[实用新型]一种上弦检查车

说明书

技术领域

本新型涉及一种桥梁检测作业车，尤其涉及一种上弦检查车。 

背景技术

桥梁检测作业车，是一种适用于大、中型桥梁的病害维修和预防性检查作业的专用车辆。主要功能为对大桥各结构进行全面的检查、修理，为桥梁安全提供保障。检修内容包括构件是否扭曲变形、局部损伤；铆钉和螺栓有无松动、脱落和断裂，节点是否滑动、错裂；焊缝边缘有无裂纹或脱开；油漆层有无裂纹、起皮、脱落，构件有无锈蚀等。桥梁检测作业车可分为桥面走行检查车及桥下悬挂式走行检查车。虽然桥面走行检查车使用更方便，但由于路面（铁轨上）走行或船上搭架的方式对桥梁进行检测，势必对路面交通、桥梁的通行孔或通航孔进行交通封闭，对交通影响较大，同时安全性能也有一定限制。 

现有一申请号为201020608002.6实用新型专利，其公开了一种用于钢桁桥的上弦检查车，该检查车包括行走轨道、水平桁架、驱动装置及竖直桁架，所述水平桁架上铺设有工作平台，所述水平桁架通过行走支架下端设置的行走轮置于所述行走轨道上，所述驱动装置动力输出端与所述行走支架的行走轮连接，所述竖直桁架连接在所述水平桁架的两侧，竖直桁架上设置有升降驱动机构及升降吊笼，该升降吊笼连接在所述升降驱动机构的动力输出端。该实用新型改变了传统钢桁桥梁体的检测方式，避免了检测过程中对桥面交通的影响，但是该实用新型只能适用于检测上弦为水平的桥梁，不适合 那个上弦为波浪形桥梁，因为检测这种桥梁时，需要很好稳固性，同时不能只靠以滚动的方式前进。 

实用新型内容 

本新型所要解决的技术问题是提供一种上弦检查车，解决现有的桥梁检测作业车不适合行走于波浪形桥梁上方的上弦，同时现有的桥梁检测作业车稳定性较差，不利于作业。 

本新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种上弦检查车，其包括水平桁架、行走机构、垂直桁架；所述垂直桁架设为两组，两组所述垂直桁架对称设置于所述水平桁架的两端；所述行走机构设为两组，两组所述行走机构对称设置于所述水平桁架的两端，且两组所述行走机构均设置于所述水平桁架的下端；两组所述行走机构均包括主支撑机构、行走驱动机构、行走梁、附加件抓住装置和行走于桥梁上的导向支撑轮组；所述主支撑机构与所述行走驱动机构的中部通过水平桁架支撑轴转动连接，且所述主支撑机构的上端与所述水平桁架固定连接；所述行走驱动机构设置于所述行走梁的上方；所述导向支撑轮组设置于所述行走梁的下方；所述附加件抓住装置设为两组，两组所述附加件抓住装置均设置于所述行走梁的下方，且两组所述附加件抓住装置对称设置于所述行走梁的两端。 

本新型的有益效果是：提供一种上弦检查车，解决现有的桥梁检测作业车不适合行走于波浪形桥梁上方的上弦，同时现有的桥梁检测作业车稳定性较差的技术问题；同时避免了检测过程中对桥面交通的影响，操作方便、安全，检测路径可以覆盖整个梁体。 

进一步：还包括顶升机构，所述顶升机构对称设置于所述行走梁的两端，且所述顶升机构设置于靠近该行走梁上的所述附加件抓住装置的位置；所述顶升机构均采用液压缸伸缩装置或丝杆伸缩装置。 

上述进一步方案的有益效果是：方便行走机构绕过所述行走梁后端或前端下方的所述附加件，同时可以使得行走机构能够行走一定坡度的上弦。 

进一步：所述主支撑机构下端包括下主支撑和用于支撑所述水平桁架的上主支撑；所述上主支撑设置于所述行走驱动机构的上方，所述下主支撑设置于所述上主支撑的下方；所述下主支撑的下端设有支撑卡件，所述支撑卡件与所述下主支撑活动连接，且所述支撑卡件与所述下主支撑之间设有驱动所述支撑卡件上升或下降的升降机构，所述支撑卡件的下端设有半圆弧缺口；所述升降机构采用液压缸机构或丝杆机构。 

上述进一步方案的有益效果是：方便将行走驱动机构与桥梁相对固定。 

进一步：所述附加件抓住装置的上端与所述行走梁滑动连接，所述附加件抓住装置的下端设有用于抓住桥梁上附加件的挂钩。 

上述进一步方案的有益效果是：能够有利于行走机构抓住附加件，从而能够保证行走机构相对于桥梁相对稳固。 

进一步：还包括用于伸长或缩短所述附加件抓住装置的伸缩装置；所述伸缩装置的一端与所述行走梁固定连接；所述伸缩装置的另一端与所述附加件抓住装置固定连接；所述伸缩装置采用液压缸机构或丝杆机构。 

上述进一步方案的有益效果是：方便所述附加件抓住装置抓住或松开桥梁上附加件。 

进一步：还包括动力装置，所述动力装置设置于所述水平桁架上，所述动力装置为柴油发电组。