[实用新型]一种上弦检查车

权利要求书

1.一种上弦检查车，其特征在于：包括水平桁架（1）、行走机构（2）、垂直桁架（3）；所述垂直桁架（3）设为两组，两组所述垂直桁架（3）对称设置于所述水平桁架（1）的两端；所述行走机构（2）设为两组，两组所述行走机构（2）对称设置于所述水平桁架（1）的两端，且两组所述行走机构（2）均设置于所述水平桁架（1）的下端；两组所述行走机构（2）均包括主支撑机构（21）、行走驱动机构（22）、行走梁（23）、附加件抓住装置（24）和行走于桥梁（4）上的导向支撑轮组；所述主支撑机构（21）与所述行走驱动机构（22）的中部通过水平桁架支撑轴转动连接，且所述主支撑机构（21）的上端与所述水平桁架（1）固定连接；所述行走驱动机构（22）设置于所述行走梁（23）的上方；所述导向支撑轮组设置于所述行走梁（23）的下方；所述附加件抓住装置（24）设为两组，两组所述附加件抓住装置（24）均设置于所述行走梁（23）的下方，且两组所述附加件抓住装置（24）对称设置于所述行走梁（23）的两端。 

2.根据权利要求1所述一种上弦检查车，其特征在于：还包括顶升机构（25），所述顶升机构（25）对称设置于所述行走梁（23）的两端，且所述顶升机构（25）设置于靠近该行走梁（23）上的所述附加件抓住装置（24）的位置；所述顶升机构（25）均采用液压缸伸缩装置或丝杆伸缩装置。 

3.根据权利要求1所述一种上弦检查车，其特征在于：所述主支撑机构（21）下端包括下主支撑（211）和用于支撑所述水平桁架（1）的上主支撑（212）；所述上主支撑（212）设置于所述行走驱动机构（22）的上方，所述下主支撑（211）设置于所述上主支撑（212）的下方；所述下主支撑（211）的下端设有支撑卡件（213），所述支撑卡件（213）与所述下主支撑（211）活动连接，且所述支撑卡件（213）与所述下主支撑（211）之间设有驱动所 述支撑卡件（213）上升或下降的升降机构（214），所述支撑卡件（213）的下端设有半圆弧缺口；所述升降机构（214）采用液压缸机构或丝杆机构。 

4.根据权利要求1至3任一所述一种上弦检查车，其特征在于：所述附加件抓住装置（24）的上端与所述行走梁（23）滑动连接，所述附加件抓住装置（24）的下端设有用于抓住桥梁（4）上附加件（41）的挂钩。 

5.根据权利要求4所述一种上弦检查车，其特征在于：还包括用于伸长或缩短所述附加件抓住装置（24）的伸缩装置（26）；所述伸缩装置（26）的一端与所述行走梁（23）固定连接；所述伸缩装置（26）的另一端与所述附加件抓住装置（24）固定连接；所述伸缩装置（26）采用液压缸机构或丝杆机构。 

6.根据权利要求1至3任一所述一种上弦检查车，其特征在于：还包括动力装置（5），所述动力装置（5）设置于所述水平桁架（1）上，所述动力装置（5）为柴油发电组。 

7.根据权利要求1至3任一所述一种上弦检查车，其特征在于：还包括角度限制卡（215），所述角度限制卡（215）设置于所述水平桁架（1）支撑轴的两端。 

8.根据权利要求1至3任一所述一种上弦检查车，其特征在于：所述水平桁架（1）上设有用于检查的防摆吊篮（11）；所述垂直桁架（3）上设有用于检查的吊篮（31）。 

9.根据权利要求1至3任一所述一种上弦检查车，其特征在于：所述行走梁（23）上设有齿条；所述行走驱动机构（22）上设有与所述齿条相配合的齿轮驱动机构；所述齿轮驱动机构采用双伺服电机驱动、并配有断电制动系统，在运行过程中一台驱动电机发生故障另一台驱动电机也能行走。 

10.根据权利要求1至3任一所述一种上弦检查车，其特征在于：还包括风速预警装置，所述风速预警装置包括：风速仪、微处理器、显示屏和声光报警器，并且所述微处理器分别与所述风速仪、显示屏和声光报警器相连接；所述风速仪实时检测风速、并将检测到的风速信号传送给所述微处理器；所述微处理器处理所述风速信号并将所述风速信号转化为数字信号、并在显示屏上显示风速，当检测到的风速超过设定值时，所述微处理器发出控制命令给所述声光报警器，所述声光报警器并进行声光报警。