[实用新型]无人机弹射架用绞盘车转动装置以及无人机弹射架

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机弹射装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机弹射架用绞盘车转动装置以及一种无人机弹射架。

背景技术

小型无人机起飞方式主要采用橡皮筋弹射起飞方式，橡皮筋作为弹射架的储能单元为无人机提供起飞所需的动能。无人机起飞重量越大时，所需的动能也就越大，要求橡皮筋所存储的能量也就越大。当依靠人力很难拉动橡筋时，就需要借助较大外力来拉伸橡皮筋，使其进行储能。目前无人机弹射架普遍采用绞盘车拉伸橡皮筋，通过绞盘车拉动橡皮筋，这样既节省了人力，又增加了系统的可靠性和安全性。

由于无人机受限于自身的重量和过载，所以无人机所需加速距离都比较大。在满足加速距离的条件下，为了便于加工和运输，一般都把弹射架做成多节，各节之间通过铰链连接，使用时，展开架体；运输时，折合架体。架体折合方式主要有两种：左右折和和上下折。

当无人机重量比较小的情况下，可以采用两节折合方式。但当无人机达到25～30kg时，无人机所需的加速距离为5～6m，弹射架的总体长度约为7～8m，两节折合仍然会给运输带来较大的问题。

在采用上下三节折合方式时，虽然能够解决运输时对长度的要求，但在无人机作业时，由于弹射架自身的重量和长度，使用展开时，会给作业人员带来很大的不便。

为了减小运输空间，降低运输时对车辆的要求，同时方便作业人员的现场使用，理想的措施是把总长7～8m的弹射架按照两节左右折合的形式设计为三节或几节折合。但由于绞盘车自身特点和尺寸，在三节或者多节折合时会存在与弹射架架体产生干涉，无法折合的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机弹射架用绞盘车转动装置以及一种安装有上述无人机弹射架用绞盘车转动装置的无人机弹射架，用以解决上述技术问题。

为此，本实用新型提供了如下技术方案。

一种无人机弹射架用绞盘车转动装置，安装在无人机弹射架上，用于实现绞盘车的旋转，包括安装支座，还包括：

转盘底座，所述转盘底座设置于所述安装支座上，所述转盘底座上开设有旋转中心孔，以所述旋转中心孔为圆心所述转盘底座上还开设有弧度为π/2的第一旋转滑孔；

主摩擦盘，所述主摩擦盘设置于所述旋转底座上侧，所述主摩擦盘上开设有与所述第一旋转滑孔相对应的第二旋转滑孔；

副摩擦盘，所述副摩擦盘设置于所述主摩擦盘上侧，所述副摩擦盘上开设有与所述旋转中心孔以及所述第二旋转滑孔相对应的通孔；

转盘，所述转盘设置于所述副摩擦盘的上侧，所述转盘上设置有与所述旋转中心孔插配的旋转柱和与所述第一旋转滑孔插配的限位柱。

优选地，所述转盘底座上开设有第一定位孔和第二定位孔，所述转盘上开设有与所述第一定位孔以及所述第二定位孔相对应的固定孔。

优选地，所述第一旋转滑孔包括有两条，两条所述第一旋转滑孔以所述旋转中心孔为对称中心对称设置。

优选地，所述主摩擦盘为玻璃布板主摩擦盘，所述副摩擦盘为玻璃布板副摩擦盘。

优选地，所述旋转底盘与所述安装支座焊接连接。

本实用新型还提供了一种无人机弹射架，包括有弹射架主体和绞盘车，还包括有如上述的无人机弹射架用绞盘车转动装置，所述无人机弹射架用绞盘车转动装置包括有安装支座，所述绞盘车设置于所述安装支座上，所述安装支座采用螺栓设置于所述弹射架主体上。

本实用新型提供了一种无人机弹射架用绞盘车转动装置以及一种安装有该无人机弹射架用绞盘车转动装置的无人机弹射架。通过上述结构设计，在无人机弹射架用绞盘车转动装置中，安装支座用于对构成无人机弹射架用绞盘车转动装置的其他部件进行安装和固定。转盘底座的主要作用为提供旋转限位。当转盘设置于转盘底座上时，转盘上的旋转柱插入至旋转中心孔中，能够保证转盘围绕旋转柱转动；限位柱插入至第一旋转滑孔中，可在第一旋转滑孔中滑动，第一旋转滑孔采用圆弧形结构设计，其弧度为π/2，能够精准地限制转盘转动90°。当无人机弹射架用绞盘车转动装置安装于无人机弹射架上后，能够非常方便地实现绞盘车的90°转动，从而解决了绞盘车在弹射架采用三节或者多节折合结构时存在的与弹射架架体产生干涉、无法折合的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。