[实用新型]一种安装在外圆磨床的横梁机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安装在外圆磨床的自动装卸工件的循环运动机构，具体地说，涉及一种安装在外圆磨床的机械手。

背景技术

目前应用在外圆磨床的上下料机构主要是用横臂式机械手，其安装方式为一个固定位置，其安装位置需要有较大的空间和支撑力，另外，现有技术中使用的横臂式机械手夹紧工件的作用力位置与固定安装的作用点位置距离较远，在工作运行中的振动比较大，直接影响磨床在磨削过程中的加工精度，因此，不适宜运送重量较大的工件和快速运行。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种在外圆磨床中的机械手安装固定方式为两点固定的横梁式结构，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种横梁机械手，所述横梁机械手包括龙门架和手臂组。其中，所述龙门架包括横梁、左支柱和右支柱，所述左支柱和右支柱分别连接于所述横梁的左右两侧，所述横梁上设置有两条相互平行的线性导轨和由伺服电机驱动的同步装置，所述同步装置包括两个同步轮和同步带，所述同步带绕设于所述同步轮。所述手臂组包括两个活动手臂，所述活动手臂安装于所述线性导轨上并能够沿着线性导轨左右移动，所述活动手臂的一侧设置有气缸，所述气缸中的活塞杆与所述活动手臂相连接以调节活动手臂做上下运动，所述活动手臂的底部设置有机械夹以抓放工件。

优选地，所述两条线性导轨均位于所述横梁的一垂直面上，所述同步轮和所述同步带均位于所述横梁的一水平面上。

优选地，所述横梁机械手设置有可调式连接块以将所述活动手臂安装于所述线性导轨上。

更优选地，所述可调式连接块为L型，其长端卡设在所述两条线性导轨之间，其短端夹设在所述同步带上。

优选地，所述可调式连接块的短端向上延伸有一J型的拖链，所述活动手臂与所述拖链的钩部相连接。

优选地，所述左支柱和所述右支柱均通过螺丝连接于所述横梁的左右两侧。

优选地，所述左支柱和所述右支柱的底部分别设置有左安装配合面和右安装配合面，以使所述龙门架固定在外圆磨床的两端。

优选地，所述横梁机械手还设置有两个缓冲器，所述两个缓冲器分别位于所述两条线性导轨的左右两侧，并介于所述两条线性导轨之间。

因此，本实用新型提供的横梁式机械手，避免了现有技术中机械手运动时对外圆磨床产生的振动而影响加工精度和提高机械手的运行速度的缺陷，有效地提高了重复精度，并且振动较轻，适合运送重量较大的工件，从而显著提高了生产效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械夹的局部放大示意图；

图3为本实用新型的活动手臂的局部放大示意图；

图4为本实用新型的使用状态的一方向示意图；

图5为本实用新型的使用状态的另一方向示意图；

图6为图5中的活动手臂的局部放大示意图。

附图标记说明如下：

横梁10、线性导轨11、线性导轨11’、伺服电机12、同步轮13、同步带14、左支柱20、左安装配合面21、右支柱30、右安装配合面31、活动手臂40、气缸41、机械夹42、可调式连接块50、拖链60、缓冲器70、缓冲器70’、工件80、外圆磨床90、工件输送带100、横梁机械手H、缓冲器110、线性导轨120。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。