[实用新型]一种安装在外圆磨床的横梁机械手

权利要求书

1.一种安装在外圆磨床的横梁机械手，其特征在于，所述横梁机械手包括龙门架和手臂组，其中：

所述龙门架包括横梁（10）、左支柱（20）和右支柱（30），左支柱（20）和右支柱（30）分别连接于横梁（10）的左右两侧，横梁（10）上设置有两条相互平行的线性导轨（11、11’）和由伺服电机（12）驱动的同步装置，所述同步装置包括两个同步轮（13）和同步带（14），同步带（14）绕设于同步轮（13）；

所述手臂组包括两个活动手臂（40），活动手臂（40）安装于线性导轨（11、11’）上并能够沿着线性导轨（11、11’）左右移动，活动手臂（40）的一侧设置有气缸（41），气缸（41）中的活塞杆与活动手臂（40）相连接以调节活动手臂（40）做上下运动，活动手臂（40）的底部设置有机械夹（42）以抓放工件。

2.如权利要求1所述的横梁机械手，其特征在于，两条线性导轨（11、11’）均位于横梁（10）的一垂直面上，同步轮（13）和同步带（14）均位于横梁（10）的一水平面上。

3.如权利要求2所述的横梁机械手，其特征在于，所述横梁机械手设置有可调式连接块（50），以将活动手臂（40）安装于线性导轨（11、11’）上。

4.如权利要求3所述的横梁机械手，其特征在于，可调式连接块（50）为L型，其长端卡设在两条线性导轨（11、11’）之间，其短端夹设在同步带（14）上。

5.如权利要求4所述的横梁机械手，其特征在于，可调式连接块（50）的短端向上延伸有一J型的拖链（60），活动手臂（40）与拖链（60）的钩部相连接。

6.如权利要求1所述的横梁机械手，其特征在于，左支柱（20）和右支柱（30）分别通过螺丝连接于横梁（10）的左右两侧。

7.如权利要求1所述的横梁机械手，其特征在于，左支柱（20）和右支柱（30）的底部分别设置有左安装配合面（21）和右安装配合面（31），以使所述龙门架固定在外圆磨床的两端。

8.如权利要求1～7任一所述的横梁机械手，其特征在于，所述横梁机械手还设置有两个缓冲器（70），所述两个缓冲器（70）分别位于两条线性导轨（11、11’）的左右两侧，并介于两条线性导轨（11、11’）之间。