[实用新型]一种纵横向可移动调节的自动整料装车机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装车机，具体是一种纵横向可移动调节的自动整料装车机。

背景技术

近年来,蔗糖业发展遇到了前所未有的挑战和危机。一是甘蔗生产的效益越来越低。二是劳动力成本大幅度提高。目前装载机械的主要类型有两种：一种类型是斗式装载机和抓吊式装载机，这些装载机械不仅有外形较大、比较重、配套动力大，价格高，装车费用高，工作时需要较大的场地，而且在装车的过程中会夹杂石头和泥土，从而提高了蔗糖的含杂率，这会加剧榨糖过程中轧辊的磨损，最终导致轧辊过早的失效报废。另一种类型是（第一代装车机）现在市面上已有的简易装车机，只具备简单的装车功能，在装车过程中还需要依靠人力将运输车上的物品堆放整齐，其在工作过程中与运输工具固定连接，无法在车厢长度方向来回移动，更加无法在车厢宽度方向移动，即使已有的通过调节角度实现在车厢宽度方向移动的装车机每次角度的调整都需人工操作，而且装车高度远远高于车厢高度，依然存在劳动强度较大、效率不够高、自动化程度很低等缺点，而且在人工调整角度过程中物体下落可能会砸到车上调整人员，存在高度的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纵横向可移动调节的自动整料装车机，以提高工作效率、减轻劳动强度。

本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题：

本实用新型纵横向可移动调节的自动整料装车机，包括有两侧的支撑板14，支撑板14的顶端分别连接一根伸缩杆4和一根连接杆Ⅱ19；两根伸缩杆4的另一端由连接杆Ⅰ5连接，连接杆Ⅰ5的中部与曲柄滑块机构6一端连接；两根连接杆Ⅱ19的另一端分别设有与车厢边框1连接的V型槽轮3及锁紧装置2；支撑板14的上下两端分别安装上传动轴9和下传动轴17，下传动轴17的两端分别安装有链轮Ⅱ16，下传动轴17由电机18驱动，上传动轴9的两端分别安装链轮Ⅰ8，中部安装小链轮Ⅰ7，中间转动轴11的一端安装在一侧支撑板14上，另一端与曲柄滑块机构6的另一端固定连接，中间转动轴11的中部安装小链轮Ⅱ12，小链轮Ⅰ7与小链轮Ⅱ12由小链条10连接，链轮Ⅰ8与链轮Ⅱ16由链条13连接，链条13上设有托物架15。

所述伸缩杆4由多节筒形套杆构成，套杆与套杆之间通过设置弹簧与卡槽形成连接。

本实用新型纵横向可移动调节的自动整料装车机，可以沿车厢边框长度方向通过人工调整选择装车位置，在车厢宽度方向，伸缩杆通过曲柄滑块机构可进行伸缩运动，使其变换不同的卸料位置，使货物自动落在车厢宽度方向设定的各个位置，车厢上无需人工搬运调整，减少劳动力，只需适当的时间监控装载情况，保证工人装车安全，也可满足装车需要,提高工作效率、减轻劳动强度，自动化程度高。

本实用新型纵横向可移动调节的自动整料装车机主要用于装甘蔗,也可用于条状或捆状货物。

附图说明

图1是本实用新型纵横向可移动调节的自动整料装车机的立体示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图中：1-车厢边框，2-锁紧装置，3-V型槽轮，4-伸缩杆，5-连接杆Ⅰ，6-曲柄滑块机构，7-小链轮Ⅰ，8-链轮Ⅰ，9-上转动轴，10-小链条，11-中间转动轴，12-小链轮Ⅱ，13-链条，14-支撑板，15-托物架，16-链轮Ⅱ，17-下转动轴，18-电机，19-连接杆Ⅱ。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型纵横向可移动调节的自动整料装车机，包括两侧平行排布的支撑板14，支撑板14的顶端分别连接一根伸缩杆4和一根连接杆Ⅱ19；两根伸缩杆4的另一端由连接杆Ⅰ5固定连接，连接杆Ⅰ5的中部与曲柄滑块机构6一端套接；两根连接杆Ⅱ19的另一端分别设有与车厢边框1连接的V型槽轮3及锁紧装置2，将V型槽轮3卡在车厢边框1后通过锁紧装置2固定，即可将本实用新型装车机与车厢边框1连接；支撑板14的上端安装上传动轴9，下端安装下传动轴17，下传动轴17的两端分别安装有链轮Ⅱ16，下传动轴17与电机18通过联轴器连接，由电机18驱动其旋转，上传动轴9的两端分别安装有链轮Ⅰ8，上传动轴9的中部安装小链轮Ⅰ7，中间转动轴11的一端安装在一侧支撑板14上，中间转动轴11的另一端与曲柄滑块机构6的另一端固定相连，中间转动轴11的中部安装有小链轮Ⅱ12，小链轮Ⅰ7与小链轮Ⅱ12由小链条10连接，链轮Ⅰ8与链轮Ⅱ16由链条13连接，链条13的外侧固定有托物架15。

本实用新型采用的伸缩杆4由多节筒形套杆构成，套杆与套杆之间通过设置弹簧与卡槽形成连接。

本实用新型自动整料装车机的工作原理：