[实用新型]一种可变形履带车有效
| 申请号： | 201320826567.5 | 申请日： | 2013-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN203637971U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 林创泽;莫海军;黄文立;卿桂彬;葛代平;赖文林 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26;B62D55/084 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变形 履带 | ||
【权利要求书】：
1.一种可变形履带车，包括底盘(101)，所述底盘(101)两侧对称地设置有履带行进机构，其特征在于：
所述履带行进机构包括相互平行的第一曲柄(301)和第二曲柄(303)，所述第一曲柄(301)和第二曲柄(303)的上端通过螺钉(102)活动铰接在第一连杆(302)上，下端通过螺钉(102)分别活动铰接在两个V型支架(403)顶角部，所述第一曲柄(301)和第二曲柄(303)中段还通过螺钉(102)活动连接有第二连杆(401)，所述第一连杆(302)上还设置有承重轮(202)，所述V型支架(403)的两个底角部设置有驱动轮(201)，各驱动轮(201)之间还连接设置有第三连杆(404)，所述履带(103)绕设在驱动轮(201)和承重轮(202)上；
所述底盘(101)上设置有履带间距调整机构，所述履带间距调整机构包括由电机驱动的主动齿轮(203)、对称地设置在主动齿轮(203)两侧与主动齿轮(203)相啮合的从动齿轮(204)，所述从动齿轮(204)两端连接设置有旋向相反的螺杆(304)，所述螺杆(304)与所述第二连杆(401)上的螺纹孔相配合，所述从动齿轮(204)由轴承座(402)活动支撑。
2.根据权利要求1所述的可变形履带车，其特征在于：所述底盘(101)的底部设置有可伸缩的液压柱(305)。
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