[实用新型]一种用于加工机械臂的夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种用于加工机械臂的夹具。 

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的精密机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。工业机器人可以熟练的从事切削、碾磨、焊接和仓库搬运等有关的工作，工作部位主要是机械臂。目前这种机器人由碳纤维或碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer/Plastic)制造，克服了重量重、刚度和强度等机械性能差灵活度不高、成本高，投资大等缺点。 

例如，在公开号为CN102407524A(公开日：2012年4月11日)的中国专利文献中还能发现更多的关于用碳纤维或碳纤维复合材料制作以机械臂操作为主的机器人的相关信息。 

在半导体领域中的液晶面板行业中，机械臂可用于液晶面板的工序间的物料运送。 

参考图1和图2，机械臂10为长条形结构，长度为L。沿宽度中心线XX呈对称结构。机械臂10具有顶面101、底面102和位于顶面101、底面102之间的相对的两个侧面。机械臂10包括长度为L1的尾部11、长度为L2的头部12和介于尾部11、头部12之间的连接部13，连接部13的长度为L3。尾部11、头部12、连接部13一体成型。 

尾部11宽且厚，具体为宽度为W1、厚度为h1的长方体。 

连接部13的宽度与尾部11的宽度相同，都为W1。连接部13连接尾部11的一端的厚度比连接头部12的一端的厚度大2h3，具体为：连接部13的顶面为两端厚度差是h3的斜面，连接部13的底面也为两端厚度差是h3的斜面。其中两端为连接部13中连接尾部11的一端、连接部13中连接头部12的一端。 

头部12的宽度从连接部13的宽度W1逐渐减小至远离尾部11的端部宽度W2。头部12的厚度小于尾部11的厚度，头部12的厚度逐渐从h1-2h3(头部12靠近连接部13的一端)减小至h2(头部12远离连接部13的一端)，但是，在头部12厚度逐渐减小的过程中，头部12的顶面始终为水平面，因此，头部12的底面为斜面。 

机械臂的形状不规则，长且细。现有技术中，对机械臂的顶面、底面的宽度中心线位置进行钻孔等机械加工操作时，容易使机械臂变形，甚至断裂。 

实用新型内容

本实用新型解决的问题是机械臂的形状不规则，长且细。现有技术中，对机械臂的顶面、底面的宽度中心线位置进行钻孔等机械加工操作时，容易使机械臂变形，甚至断裂。 

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于加工机械臂的夹具，所述机械臂为长条状、沿宽度中心线呈对称结构，分为尾部、头部及连接所述尾部和头部的连接部，所述尾部的厚度大于所述头部的厚度，所述连接部顶面、连接部底面为斜面，所述头部靠近所述尾部一端的厚度大于所述头部另一端的厚度，头部顶面为水平面，头部底面为斜面，其特征在于，所述夹具包括： 

底座； 

位于所述底座顶面的第一挡块，分别位于所述第一挡块两侧的第二挡块和第三挡块；所述第一挡块和第二挡块之间的底座的顶面与机械臂的顶面相契合，所述第一挡块和第三挡块之间的底座的顶面与机械臂的底面相契合； 

所述第一挡块为长条状，所述第一挡块具有面向第二挡块一侧的第一侧面、面向第三挡块一侧的第二侧面，所述第一侧面、第二侧面分别与所述机械臂的两个长度方向的侧面相契合。 

可选的，所述底座在机械臂头部底面的位置处具有斜面垫块，所述斜面垫块的斜面与所述头部底面的斜面相契合。 

可选的，所述第一挡块、第二挡块和第三挡块中的一种或两种或全部与所述底座可拆卸连接。 

可选的，所述第二挡块具有第一螺孔和拧入所述第一螺孔并能调整拧入距离的第一螺栓，所述第一螺栓的尾端与所述第一侧面相对，所述第一螺栓的尾端连接有第一片状结构； 

所述第三挡块具有第二螺孔和拧入所述第二螺孔并能调整拧入距离的第二螺栓，所述第二螺栓的尾端与所述第二侧面相对，所述第二螺栓的尾端连接有第二片状结构。 

可选的，所述底座顶面的一个宽边位置处设置第四挡块，所述第四挡块为长条形，所述第四挡块的长度等于所述底座的宽度，所述第一挡块的长度与所述第四挡块的宽度之和等于所述底座的长度，所述第四挡块与所述底座可拆卸连接或一体成型。