[实用新型]一种用于加工机械臂的夹具

权利要求书

1.一种用于加工机械臂的夹具，所述机械臂为长条状、沿宽度中心线呈对称结构，分为尾部、头部及连接所述尾部和头部的连接部，所述尾部的厚度大于所述头部的厚度，所述连接部顶面、连接部底面为斜面，所述头部靠近所述尾部一端的厚度大于所述头部另一端的厚度，头部顶面为水平面，头部底面为斜面，其特征在于，所述夹具包括： 

底座； 

位于所述底座顶面的第一挡块，分别位于所述第一挡块两侧的第二挡块和第三挡块；所述第一挡块和第二挡块之间的底座的顶面与机械臂的顶面相契合，所述第一挡块和第三挡块之间的底座的顶面与机械臂的底面相契合； 

所述第一挡块为长条状，所述第一挡块具有面向第二挡块一侧的第一侧面、面向第三挡块一侧的第二侧面，所述第一侧面、第二侧面分别与所述机械臂的两个长度方向的侧面相契合。 

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述底座在机械臂头部底面的位置处具有斜面垫块，所述斜面垫块的斜面与所述头部底面的斜面相契合。 

3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一挡块、第二挡块和第三挡块中的一种或两种或全部与所述底座可拆卸连接。 

4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于， 

所述第二挡块具有第一螺孔和拧入所述第一螺孔并能调整拧入距离的第一螺栓，所述第一螺栓的尾端与所述第一侧面相对，所述第一螺栓的尾端连接有第一片状结构； 

所述第三挡块具有第二螺孔和拧入所述第二螺孔并能调整拧入距离的第二螺栓，所述第二螺栓的尾端与所述第二侧面相对，所述第二螺栓的尾端连接有第二片状结构。 

5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述底座顶面的一个宽边位置处设置第四挡块，所述第四挡块为长条形，所述第四挡块的长度等于所述底座的宽度，所述第一挡块的长度与所述第四挡块的宽度之和等于所述底座的长度，所述第四挡块与所述底座可拆卸连接或一体成型。 

6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二挡块为若干个，所述若干个第二挡块平均分布在所述底座一个长边的边缘处；所述第三挡块为若干个，所述若干个第三挡块平均分布在所述底座另一个长边的边缘处。 

7.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述底座为一体成型结构或分体拼接结构，当所述底座为分体拼接结构时，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间的距离等于所述机械臂连接部的长度； 

所述第一底座的长度等于机械臂尾部的长度，所述第二底座的长度等于所述机械臂头部的长度； 

所述第一底座与第二底座的顶面厚度差等于所述机械臂连接部顶面厚度差。 

8.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述第一挡块与所述第一底座和第二底座连接； 

所述第一挡块与第二挡块之间的第一底座顶面与机械臂尾部的顶面相契合，所述第一挡块与第二挡块之间的第二底座顶面与机械臂头部的顶面相契合； 

所述第一挡块与第三挡块之间的第一底座顶面与机械臂尾部的底面相契合，所述第一挡块与第三挡块之间的第二底座顶面与机械臂头部的底面相契合。 

9.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述第一挡块分为第一挡块第一部分和第一挡块第二部分，所述第一挡块第一部分设置在所述第一底座上，所述第一挡块第二部分设置在所述第二底座上； 

所述第一挡块第一部分与第二挡块之间的第一底座顶面与机械臂尾部的顶面相契合，所述第一挡块第二部分与第二挡块之间的第二底座顶面与机械臂头部的顶面相契合； 

所述第一挡块第一部分与第三挡块之间的第一底座顶面与机械臂尾部的底面相契合，所述第一挡块第二部分与第三挡块之间的第二底座顶面与机械臂头部的底面相契合。