[实用新型]一种电梯层门板进入喷漆和包胶输送的工作站

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种工作站，更具体地说，是一种电梯层门板进入喷漆和包胶输送的工作站。

背景技术

目前的电梯层门板折弯焊接成型后，需要到喷漆线进行表面喷漆加工处理，一般采用人工在喷漆线指定的上下料位置作业，由于受人工操作的制约，不仅生产效率低下，而且容易发生错漏现象；而且随着社会的发展，市场对电梯产品的需求不断的提高，为满足市场的需求，企业不断地增加人力成本，虽然可以缓解需求，但这种生产模式不利于企业长远的发展。因此，如何解决上述的问题，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种能提高生产效率的电梯层门板进入喷漆和包胶输送的工作站。

    为实现上述的目的，本实用新型的一种电梯层门板进入喷漆和包胶输送的工作站，包括工作平台、能取放工件的机器人，机器人设置在工作平台上，其中在工作平台上还设有喷漆循环输送线、滚筒输送线和至少一台码垛装置，喷漆循环输送线上设有喷漆输入工位和喷漆输出工位，所述的机器人设置在喷漆循环输送线、滚筒输送线和码垛装置的之间、并分别与上述的喷漆输入工位、喷漆输出工位、滚筒输送线的输入部、码垛装置对应。

    上述的工作站，所述的机器人包括连接块，连接块的一面设有机械抓手、其另一面设有真空吸盘抓手，机器人通过设置其上的机械抓手或真空吸盘抓手取放工件。

    上述的工作站，所述的真空吸盘抓手包括连接块，多个设置在连接块上的吸盘、设置在连接块内的真空发生器，真空发生器通过管道与多个吸盘连通，在连接块的的两侧分别设有感应装置，感应装置通过传感器来控制真空发生器的运行和停止。

    上述的工作站，所述的喷漆循环输送线包括密封的环形轨道、设置在环形轨道中并与之滑动配合的链条、链条的驱动机构以及若干个挂置工件的挂钩，挂钩设置在链条下部随着链条移动。

    上述的工作站，所述的码垛装置为两个。

    本实用新型采用上述的结构，通过在机器人的周边设有喷漆循环输送线、滚筒输送线和码垛装置，机器人在码垛装置上抓取工件，并将工件放置到喷漆循环输送线的喷漆输入工位中；工件喷漆完成后，机器人在喷漆循环输送线的喷漆输出工位抓取工件，并将工件放置在滚筒输送线的输入部，工件在滚筒输送线驱动下从作业平台中输出至下一步包胶工序，实现自动输送工件至喷漆和包胶的技术效果，取代现有的人工操作，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的真空吸盘抓手结构示意图。

图中：1为工作平台 ，2为机器人 ，21为连接块 ，22为机械抓手 ，23为真空吸盘抓手 ，23a为底座 ，23b为吸盘 ，23c为真空发生器 ，23d为感应装置 ，3为喷漆循环输送线 ，31为喷漆输入工位 ，32为喷漆输出工位 ，33为环形轨道 ，34为链条 ，35为挂钩 ，4为滚筒输送线 ，41为机架 ，42为输送滚筒 ，43为定位面 ，5为码垛装置。

具体实施方式

    如图1和图2所示，一种电梯层门板进入喷漆和包胶输送的工作站，包括工作平台1、能取放工件的机器人2，机器人2设置在工作平台1上，在工作平台1上还设有喷漆循环输送线3、滚筒输送线4和至少一台码垛装置5，喷漆循环输送线3上设有喷漆输入工位31和喷漆输出工位32，所述的机器人2设置在喷漆循环输送线3、滚筒输送线4和码垛装置5的之间、并分别与上述的喷漆输入工位31、喷漆输出工位32、滚筒输送线4的输入部、码垛装置5对应。

    机器人2包括连接块21，连接块21的一面设有机械抓手22、其另一面设有真空吸盘抓手23，机器人2通过设置其上的机械抓手22或真空吸盘抓手23取放工件。

    真空吸盘抓手23包括与连接块21固定连接的底座23a，多个设置在底座23a上的吸盘23b、设置在底座23a内的真空发生器23c，真空发生器23c通过管道与多个吸盘23b连通，在连接块21的的两侧分别设有感应装置23d，感应装置23d通过传感器控制真空发生器23c的运行和停止。

    喷漆循环输送线3包括密封的环形轨道33、设置在环形轨道33中并与之滑动配合的链条34、链条34的驱动机构以及若干个挂置工件的挂钩35，挂钩35设置在链条34下部随着链条34移动，喷漆输入工位31、喷漆输出工位32设置在环形轨道33中。

本实用新型在具体实施时，机器人2通过真空吸盘抓手23将放置在码垛装置5上的工件抓取并移动至喷漆循环输送线3的喷漆输入工位31中的挂钩35上，工件随着挂钩35在环形轨道33中滑动，工件滑动至环形轨道33的喷漆工位中对工件进行喷漆作业，机器人2通过机械抓手22移动至喷漆输出工位32处抓取喷漆完成的工件，并将工件移动至滚筒输送线4的输入部，工件在滚筒滚动下从作业平台1中输出至下一步包胶工序。