[实用新型]一种电梯层门板进入喷漆和包胶输送的工作站

权利要求书

1.一种电梯层门板进入喷漆和包胶输送的工作站，包括工作平台（1）、能取放工件的机器人（2），机器人（2）设置在工作平台（1）上，其特征在于：在工作平台（1）上还设有喷漆循环输送线（3）、滚筒输送线（4）和至少一台码垛装置（5），喷漆循环输送线（3）上设有喷漆输入工位（31）和喷漆输出工位（32），所述的机器人（2）设置在喷漆循环输送线（3）、滚筒输送线（4）和码垛装置（5）的之间、并分别与上述的喷漆输入工位（31）、喷漆输出工位（32）、滚筒输送线（4）的输入部、码垛装置（5）对应。

2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述的机器人（2）包括连接块（21），连接块（21）的一面设有机械抓手（22）、其另一面设有真空吸盘抓手（23），机器人（2）通过设置其上的机械抓手（22）或真空吸盘抓手（23）取放工件。

3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于：所述的真空吸盘抓手（23）包括与连接块（21）固定连接的底座（23a），多个设置在底座（23a）上的吸盘（23b）、设置在底座（23a）内的真空发生器（23c），真空发生器（23c）通过管道与多个吸盘（23b）连通，在连接块（21）的的两侧分别设有感应装置（23d），感应装置（23d）通过传感器控制真空发生器（23c）的运行和停止。

4.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述的喷漆循环输送线（3）包括密封的环形轨道（31）、设置在环形轨道（31）中并与之滑动配合的链条（32）、链条（32）的驱动机构以及若干个挂置工件的挂钩（33），挂钩（33）设置在链条（32）下部随着链条（32）移动。

5.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于:所述的码垛装置（5）为两个。