[实用新型]一种基于CAN总线通信的ID识别装置及电池系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及基于CAN总线通信的器件识别技术领域，具体涉及一种基于CAN总线通信的ID识别装置及电池系统。

背景技术

在器件的主板与多个从板进行CAN总线通信时，需要使从板具有ID学习的功能。如在电池系统中，一个电池包由多个电池模块组成，整个电池包有一个主控制器，每个电池模块各有一个从控制器，主控制器与从控制器之间通过CAN总线进行通信，这样就形成了主板与多个从板间的通信。由于从板的硬件结构和软件代码相同，在CAN总线通信时，从板需要具有ID学习功能，以便进行识别。

现有的ID识别装置在技术上大致有三个方向：一是主从板间依次用两个引脚相互串联起来，既主板的一个输出引脚接从板的一个输入引脚，从板的一个输出引脚再接到另一个从板的输入引脚，直到最后一个从板的输出引脚接到主板的输入引脚，当其中一个从板的输入引脚被置高时通过CAN通信来学习ID，实现对从板的识别；二是主板为每一个从板分配一个引脚，当某一个从板检测到它的引脚被主板置高时，通过CAN学习ID，实现对从板的识别；三是从板直接通过多根硬线学习ID，实现对从板的识别。第一个方向的缺点在于从板间采用串联方式，若其中有一个硬件或软件出现故障，都会导致整个系统无法工作且故障位置较难定位识别；第二个方向和第三个方向的缺点在于当从板较多时，所占的主从板CPU引脚和硬线较多，甚至难以实现。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种基于CAN总线通信的ID识别装置，其通过在主板和从板间连接扩展器件等，以实现只需采用较少的主板引脚即可扩展出多个可供连接的从板，并且只占用从板一个引脚，进而避免因采用串联式导致的当一个从板出现故障时整个系统瘫痪的缺陷，同时避免主板、从板引脚和硬线使用较多以致难以实现的缺陷。此外，本实用新型还提供了一种电池系统。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型基于CAN总线通信的ID识别装置包括：主板；通过CAN总线与主板连接的多个从板；以及设置在从板上且通过硬线与主板连接的扩展器件，用于根据所述硬线确定的不同数值扩展可供连接的从板数量。

优选地，所述扩展器件包括：器件本体；设置在器件本体上的用于连接硬线的器件硬线接口；以及设置在器件本体上的用于分别与多个从板连接的多个器件硬线引脚。

优选地，所述主板包括：主板本体；设置在主板本体上的主板CAN总线接口；以及设置在主板本体上且由多个主板硬线引脚构成的主板硬线接口。

优选地，所述从板包括：从板本体；设置在从板本体上的从板CAN总线接口；以及设置在从板本体上且与所述多个器件硬线引脚相匹配的多个从板硬线引脚；其中所述从板CAN总线接口通过所述CAN总线与所述主板CAN总线接口连接；所述从板硬线引脚通过跳线与所述器件硬件引脚连接。

优选地，所述主板CAN总线接口包括主板CAN_H引脚和主板CAN_L引脚；所述从板CAN总线接口包括从板CAN_H引脚和从板CAN_L引脚；所述CAN总线包括CAN_H线和CAN_L线；其中所述CAN_H线分别与所述主板CAN_H引脚和所述从板CAN_H引脚连接；所述CAN_L线分别与所述主板CAN_L引脚和所述从板CAN_L引脚连接。

进一步，本实用新型的ID识别装置还包括：插接在所述主板硬线接口和所述主板CAN总线接口上的插接件。

优选地，所述插接件包括：插接件本体；分别设置在插接件本体上的CAN总线插头和CAN总线接头；以及分别设置在插接件本体上的硬线插头和硬线接头；其中所述硬线插头和所述硬线接头的数量分别与所述主板硬线引脚的数量相匹配。

优选地，所述扩展器件为译码器或CPLD。

优选地，所述硬线的数量为3-7根。

此外，本实用新型的电池系统包括上述的ID识别装置。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1）本实用新型ID识别装置通过在主板和从板之间连接扩展器件，只需采用较少的硬线并根据硬线确定的不同数值，即可扩展出多个可供连接的从板，并且只占需用每个从板的一个从板硬线引脚，避免了现有技术中因采用串联式而导致的当一个从板出现故障时整个系统瘫痪的缺陷，同时避免了主板、从板的各自引脚和硬线使用较多以致难以实现的缺陷，能过更方便地定位识别出错的从板；