[实用新型]摆角测量装置及起重机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种摆角测量装置以及一种安装有该摆角测量装置的起重机械。

背景技术

大型海洋平台起重机械或港口起重机械在吊装过程中，由于风浪作用、臂架回转及俯仰等原因，吊重将会发生明显的摇摆，当摆动幅度较大时，不利于快速稳定地完成吊装任务，影响工作效率。因此对吊重的摆角进行实时测量就显得非常有必要，一方面了解吊重摆角的一般运动规律，另一方面为实时控制吊重的摇摆奠定基础。

现有技术中，一种测量吊重摆角的结构是在吊绳顶端放置两组正交的高速激光扫描仪，激光发射器发出的激光形成两组光带，光带区涵盖了吊重的摆角区域。当吊绳处于某一位置时，接收器将接收不到该位置发射过来的激光，从而得到两个正交的位置信号。激光扫描仪也可以用CCD相机代替，相应地接收器用一块平板代替。然而，该光学或视觉测量的方法中，硬件成本较高，结构及安装相对复杂。

在另一种测量吊重摆角的结构中，在吊绳顶端位置安装一个内壁耐磨的套筒，该套筒套在起升钢丝绳上可随起升钢丝绳摆动，并且套筒上设置了测量水平面内两个正交角度的传感器，即可测量吊重的摆角。但是，这种套筒加角度传感器的方法安装维护不便，并且套筒对钢丝绳存在磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摆角测量装置，该摆角测量装置结构简单、安装方便、占用空间小且动作灵活可靠。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种摆角测量装置，用于测量悬吊重物的吊绳的摆动角度，其中，所述摆角测量装置包括支座、第一转轴、第二转轴、随动支架、用于检测所述第一转轴的旋转角度的第一检测器以及用于检测所述第二转轴的旋转角度的第二检测器，所述第一转轴可旋转地安装在所述支座上，所述第二转轴可相对旋转地设置在所述第一转轴上，并且所述第一转轴的旋转轴线与所述第二转轴的旋转轴线垂直或基本垂直，所述随动支架的一端连接于所述第二转轴，所述随动支架的另一端与所述吊绳连接。

优选地，所述摆角测量装置还包括转轴连接架，该转轴连接架与所述第一转轴固定连接，所述第二转轴可转动地安装在所述转轴连接架上。

优选地，所述转轴连接架包括相互平行的安装套筒和安装臂，所述安装套筒和所述安装臂的两端分别通过连接臂连接，所述安装套筒与所述第一转轴固定连接，所述第二转轴的两端分别与所述安装套筒和所述安装臂可转动地连接。

优选地，所述第一检测器为安装在所述第一转轴上的编码器，并且/或者所述第二检测器为安装在所述第二转轴上的编码器。

优选地，所述随动支架包括形成L型的第一架体和第二架体，所述第一架体的上端与所述第二转轴固定连接，所述第一架体的下端与所述第二架体的一端固定连接，所述第二架体的另一端与所述吊绳连接。

优选地，所述摆角测量装置包括扣环，该扣环连接在所述第二架体的另一端，并且所述扣环上设置有用于所述吊绳穿过的通孔。

优选地，所述摆角测量装置还包括扣环安装架，该扣环安装架铰接或者固定在所述第二架体的另一端上，所述扣环铰接或者固定在所述扣环安装架上。

优选地，所述扣环安装架包括形成U型的第一臂和第二臂以及连接所述第一臂和所述第二臂的第三臂，所述第一臂与所述第二臂平行，所述扣环铰接在所述第一臂和所述第二臂上。

优选地，所述扣环包括第一半体和第二半体，所述第一半体上形成有第一凸台和第一凸耳，所述第二半体上形成有第二凸台和第二凸耳，所述第一凸台和所述第二凸台分别铰接或固定在所述第二架体的另一端上，位置对应的所述第一凸耳与所述第二凸耳可拆卸地连接。

本实用新型的另一目的是提供一种起重机械，该起重机械能够方便地检测出起吊重物的吊绳的摆角。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供一种起重机械，该起重机械包括起重臂架和设置在该起重臂架上用于悬吊重物的吊绳，并且所述起重臂架上安装有根据本实用新型的上述摆角测量装置。

本实用新型的摆角测量装置将用于与吊绳连接的随动支架连接在设置于第一转轴的第二转轴上，通过第一检测器和第二检测器分别检测垂直布置的第一转轴和第二转轴的旋转角度并进行相关计算而获得吊绳的摆角，使得摆角测量装置因涉及部件少而具有结构简单的特点，并且因随动支架的设置而可以任意地安装，从而具有安装方便等优点。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明