[实用新型]摆角测量装置及起重机械

权利要求书

1.一种摆角测量装置，用于测量悬吊重物的吊绳的摆动角度，其特征在于，所述摆角测量装置包括支座（1）、第一转轴（2）、第二转轴（3）、随动支架（4）、用于检测所述第一转轴（2）的旋转角度的第一检测器（5）以及用于检测所述第二转轴（3）的旋转角度的第二检测器（6），所述第一转轴（2）可旋转地安装在所述支座（1）上，所述第二转轴（3）可相对旋转地设置在所述第一转轴（2）上，并且所述第一转轴（2）的旋转轴线与所述第二转轴（3）的旋转轴线垂直，所述随动支架（4）的一端连接于所述第二转轴（3），所述随动支架（4）的另一端与所述吊绳连接。 

2.根据权利要求1所述的摆角测量装置，其特征在于，所述摆角测量装置还包括转轴连接架（7），该转轴连接架（7）与所述第一转轴（2）固定连接，所述第二转轴（3）可转动地安装在所述转轴连接架（7）上。 

3.根据权利要求2所述的摆角测量装置，其特征在于，所述转轴连接架（7）包括相互平行的安装套筒（71）和安装臂（72），所述安装套筒（71）和所述安装臂（72）的两端分别通过连接臂（73）连接，所述安装套筒（71）与所述第一转轴（2）固定连接，所述第二转轴（3）的两端分别与所述安装套筒（71）和所述安装臂（72）可转动地连接。 

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摆角测量装置，其特征在于，所述第一检测器（5）为安装在所述第一转轴（2）上的编码器，并且/或者所述第二检测器（6）为安装在所述第二转轴（3）上的编码器。 

5.根据权利要求1所述的摆角测量装置，其特征在于，所述随动支架（4）包括形成L型的第一架体（41）和第二架体（42），所述第一架体（41） 的上端与所述第二转轴（3）固定连接，所述第一架体（41）的下端与所述第二架体（42）的一端固定连接，所述第二架体（42）的另一端与所述吊绳连接。 

6.根据权利要求5所述的摆角测量装置，其特征在于，所述摆角测量装置包括扣环（8），该扣环（8）连接在所述第二架体（42）的另一端，并且所述扣环（8）上设置有用于所述吊绳穿过的通孔（80）。 

7.根据权利要求6所述的摆角测量装置，其特征在于，所述摆角测量装置还包括扣环安装架（9），该扣环安装架（9）铰接或者固定在所述第二架体（42）的另一端上，所述扣环（8）铰接或者固定在所述扣环安装架（9）上。 

8.根据权利要求7所述的摆角测量装置，其特征在于，所述扣环安装架（9）包括形成U型的第一臂（91）和第二臂（92）以及连接所述第一臂（91）和所述第二臂（92）的第三臂（93），所述第一臂（91）与所述第二臂（92）平行，所述扣环（8）铰接在所述第一臂（91）和所述第二臂（92）上。 

9.根据权利要求6至8中任一项所述的摆角测量装置，其特征在于，所述扣环（8）包括第一半体（81）和第二半体（82），所述第一半体（81）上形成有第一凸台（81a）和第一凸耳（81b），所述第二半体（82）上形成有第二凸台（82a）和第二凸耳（82b），所述第一凸台（81a）和所述第二凸台（82a）分别铰接或固定在所述第二架体（42）的另一端上，位置对应的所述第一凸耳（81b）与所述第二凸耳（82b）可拆卸地连接。 

10.一种起重机械，该起重机械包括起重臂架（11）和设置在该起重臂架（11）上用于悬吊重物的吊绳（10），其特征在于，所述起重臂架（11）上安装有根据权利要求1至9中任一项所述的摆角测量装置。