[实用新型]全向液压转向器及叉车

说明书

技术领域

本实用新型属于转向器技术领域，特别是涉及一种全向液压转向器及叉车。

背景技术

对于大中型车辆，如装载机、重型载重汽车、大型联合收割机、大型轮式拖拉机及叉车等，其导向轮所受的负荷较大，转向力矩大，人力转向比较困难，同时大型的导向轮距离驾驶室位置较远，使得机械式或液压助力转向系统布置困难。

而全液压转向系统由于具有安装简便、结构紧凑、重量轻、外形小、布置方便及系统简单等优势，已经在这些大中型车辆上得到了广泛的应用。

现有的一种全液压转向器结构如图1所示，其包括阀体5、设置在阀体5内侧的阀套6、设置在阀套6内侧的阀芯7、设置在阀芯7内侧的联轴器1、连接联轴器1一端的摆线计量泵转子2、在设置在摆线计量泵转子2外部的摆线计量泵定子3、设置在阀体5与摆线计量泵定子3之间的配油盘4、连接在联轴器1另一端的回位弹簧9以及销轴8，销轴8依次穿过联轴器1另一端、阀芯7及阀套6，这样将联轴器1、阀芯7及阀套6装配在一起。其中，连接联轴器1一端与摆线计量泵转子2花键连接。该花键的形式如图2及图3所示，包括联轴器1一端外部设置的外花键11及摆线计量泵转子2的内孔中设置的内花键21。

图1所示的全向液压转向器其工作原理如下：

当方向盘转动时，克服阀芯、阀套及回位弹簧阻力打开油路（打开配油盘），压力油驱动摆线计量泵转子转动，同时带动和转子联接在一起的联轴器转动，联轴器带动与其另一端通过销轴连接的阀套同步转动，待摆线计量泵转子的转角与方向盘的转角相等时，回位弹簧使阀套回复到中间位置，停止配油（关闭配油盘），并实现转向。

联轴器1一端与摆线计量泵转子2采用如图2及图3所示的花键（外花键21的多个健齿其形状及尺寸完全相同）连接时，在进行销轴8、联轴器1与摆线计量泵转子2装配时，存在两种装置位置，如图4和图5所示，在图4所示的装配位置，阀芯、阀套、联轴器及销轴之间装配后，轴销8所在直线方向与摆线计量泵转子外齿20的齿根201对应，在这种装配关系下，全液压转向器工作正常，能实现转向；而在图5所示的装配位置，阀芯、阀套、联动轴、销轴之间装配后，轴销8所在的直线方向与摆线计量泵转子外齿20的齿顶202对应，在这种装配关系下，全液压转向器由于自身的结构特点，使得阀芯与阀套之间的配油油路不畅，使摆线计量泵两腔的压力处于高频率的周期性变化，这种高频率的周期变性变化引起阀芯与阀套的来回摆动，使得在转向时，方向盘也随着来回摆动，无法实现正常转向，这种摆动引起强烈的振动，会造成驾驶员的身体伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的全向液压转向器在某个装置位置不能正常工作的缺陷，提供一种全向液压转向器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种全向液压转向器，包括花键连接的摆线计量泵转子及联轴器，所述花键包括所述摆线计量泵转子的内孔中设置的内花键及所述联轴器一端外部设置的外花键，所述摆线计量泵转子具有外齿，所述外花键具有围绕所述联轴器一端外部一圈的偶数个键齿，所述偶数个键齿包括长短交替的长键齿及短键齿，所述内花键具有与所述偶数个键齿匹配的偶数个长短交替的长键槽及短键槽，相对设置的两个长键槽其连线两端向外延伸通过所述摆线计量泵转子外齿的齿根。

进一步地，所述外花键的健齿数量为6的倍数。

进一步地，所述外花键具有6个或12个键齿。

进一步地，所述花键为渐开线花键。

根据本实用新型的全向液压转向器，联轴器一端外部的外花键设置有围绕联轴器一端外部一圈的包括长短交替的长键齿及短键齿的偶数个键齿，且内花键具有与偶数个键齿匹配的偶数个长短交替的长键槽及短键槽，相对设置的两个长键槽其连线两端向外延伸通过摆线计量泵转子外齿的齿根，这样，由于在正常装配位置销轴所在的直线方向对应摆线计量泵转子外齿的齿根（即销轴所在的直线与某一相对设置的两个长键槽的连线平行），那么，在其它装配位置（相对于正常装配位置，销轴转了一个角度），由于长键齿只能是与长键槽啮合，此时，销轴所在的直线仍然是与某一相对设置的两个长键槽的连线平行，即销轴所在的直线方向仍然对应摆线计量泵转子外齿的齿根。这样，本实用新型提供的全向液压转向器不管是在正常装配位置还是非正常装配位置，总能保证销轴所在的直线方向对应摆线计量泵转子的齿根，因此，全液压转向器始终工作正常。

另外，本实用新型还提供了一种叉车，其包括上述的全向液压转向器。

进一步地，所述外花键的健齿数量为6的倍数。

进一步地，所述外花键具有6个或12个键齿。