[实用新型]一种应用于移动机器人的无线视频监控系统

权利要求书

1.一种应用于移动机器人的无线视频监控系统，包括单片机控制器，单片控制器的输出端分别与移动机器人车体驱动部分和摄像头云台相连，单片机控制器的输入端与输出端分别与微控制器输入端和输出端相连，微控制器输入端和输出端分别与wifi无线视频传输与控制系统的输出端与输入端相连通，wifi无线视频传输与控制系统的输出端与输入端另外分别与上位机相连，单片机控制器的输入端与机器人传感器的输入端相连，机器人传感器的输入端另与微控制器输入端相连，单片控制器的输出端通过摄像头云台与摄像头输入端相连，摄像头的输出端与wifi无线视频传输与控制系统的输入端相连。

2.如权利要求1所述应用于移动机器人的无线视频监控系统，其特征是：所述移动机器人车体驱动部分的输出端与机器人整体模具结构相连。

3.如权利要求1所述应用于移动机器人的无线视频监控系统，其特征是：所述单片机控制器连接有电源。