[实用新型]具有调整垫片的多连杆定位夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹紧机构，尤其涉及具有调整垫片的多连杆定位夹紧机构。

背景技术

很多情况下，车身零件焊好之后，焊装夹具需完全让开其所处的位置，以便零件移出和装载。一般通过使用二级机构来实现，并且需要两个气缸配合工作，目前的夹紧机构结构尺寸较大、结构复杂，不便于操作。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种具有调整垫片的多连杆定位夹紧机构。

本实用新型提供了一种具有调整垫片的多连杆定位夹紧机构，包括驱动机构、联接座、联动机构、第一连杆、第二连杆、夹紧块、压板，所述驱动机构与所述联动机构相连、且能够驱动所述联动机构进行运动，所述联接座分别与所述联动机构和所述第二连杆铰接，所述联动机构与所述第二连杆铰接，所述第一连杆分别与所述第二连杆和所述压板铰接，所述压板与所述第二连杆铰接，所述夹紧块与所述第二连杆铰接，所述夹紧块设有调整垫片，所述夹紧块与所述压板用于配合夹紧零件。

作为本实用新型的进一步改进，所述联动机构包括第三连杆、铰链，所述驱动机构与所述第三连杆相连、且能够驱动所述第三连杆进行运动，所述联接座分别与所述第三连杆和所述第二连杆铰接，所述铰链分别与所述第三连杆和所述第二连杆铰接。

作为本实用新型的进一步改进，该多连杆定位夹紧机构包括第一限位块，所述第一限位块与所述第二连杆固定相连。

作为本实用新型的进一步改进，该多连杆定位夹紧机构还包括安装座，所述联接座与所述安装座固定相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构安装在所述安装座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述第三连杆相连。

作为本实用新型的进一步改进，该多连杆定位夹紧机构还包括第二限位块，所述第二限位块为两个，其中一个第二限位块与所述第二连杆相连，另一个第二限位块与所述安装座相连，两个第二限位块进行配合限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述调整垫片厚度为3毫米。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多连杆定位夹紧机构尺寸较小、结构简单，便于操作。

附图说明

图1是本实用新型的多连杆定位夹紧机构结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种具有调整垫片的多连杆定位夹紧机构，包括驱动机构、联接座3、联动机构、第一连杆10、第二连杆7、夹紧块8、压板9，所述驱动机构与所述联动机构相连、且能够驱动所述联动机构进行运动，所述联接座3分别与所述联动机构和所述第二连杆7铰接，所述联动机构与所述第二连杆7铰接，所述第一连杆10分别与所述第二连杆7和所述压板9铰接，所述压板9与所述第二连杆7铰接，所述夹紧块8与所述第二连杆7铰接，所述夹紧块8设有调整垫片，所述夹紧块8与所述压板9用于配合夹紧零件。

所述联动机构包括第三连杆11、铰链5，所述驱动机构与所述第三连杆11相连、且能够驱动所述第三连杆11进行运动，所述联接座3分别与所述第三连杆11和所述第二连杆7铰接，所述铰链5分别与所述第三连杆11和所述第二连杆7铰接。

该多连杆定位夹紧机构包括第一限位块6，所述第一限位块6与所述第二连杆7固定相连。

该多连杆定位夹紧机构还包括安装座2，所述联接座3与所述安装座2固定相连。

所述驱动机构安装在所述安装座2上。

所述驱动机构为气缸1，所述气缸1的活塞杆与所述第三连杆11相连。

该多连杆定位夹紧机构还包括第二限位块4，所述第二限位块4为两个，其中一个第二限位块4与所述第二连杆7相连，另一个第二限位块4与所述安装座2相连，两个第二限位块4进行配合限位。

工作时，气缸1收缩带动第三连杆11，第三连杆11绕着联接座3上的固定铰接点旋转，同时带动第一连杆10与铰链5运动。第一连杆10与铰链5做平面运动，第一连杆10运动的同时带动压板9运动，压板9绕着第二连杆7的铰接点转动；铰链5运动的同时带动第二连杆7运动，第二连杆7绕着联接座3的固定铰接点转动，第二连杆7转动的同时带动夹紧块8运动，使得夹紧块8与零件脱离，第二连杆7同时又带动压板9运动，使得压板9运动的幅度更大。气缸1完全收缩后，夹具停止运动。夹具关闭的过程与该过程相反，当运动至第二限位块4贴合，铰链5与第一限位块6贴合时夹具被限位，到达工作位置，零件被夹紧。