[实用新型]具有调整垫片的多连杆定位夹紧机构

权利要求书

1.一种具有调整垫片的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：包括驱动机构、联接座（3）、联动机构、第一连杆（10）、第二连杆（7）、夹紧块（8）、压板（9），所述驱动机构与所述联动机构相连、且能够驱动所述联动机构进行运动，所述联接座（3）分别与所述联动机构和所述第二连杆（7）铰接，所述联动机构与所述第二连杆（7）铰接，所述第一连杆（10）分别与所述第二连杆（7）和所述压板（9）铰接，所述压板（9）与所述第二连杆（7）铰接，所述夹紧块（8）与所述第二连杆（7）铰接，所述夹紧块（8）设有调整垫片，所述夹紧块（8）与所述压板（9）用于配合夹紧零件。

2.根据权利要求1所述的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：所述联动机构包括第三连杆（11）、铰链（5），所述驱动机构与所述第三连杆（11）相连、且能够驱动所述第三连杆（11）进行运动，所述联接座（3）分别与所述第三连杆（11）和所述第二连杆（7）铰接，所述铰链（5）分别与所述第三连杆（11）和所述第二连杆（7）铰接。

3.根据权利要求2所述的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：该多连杆定位夹紧机构包括第一限位块（6），所述第一限位块（6）与所述第二连杆（7）固定相连。

4.根据权利要求3所述的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：该多连杆定位夹紧机构还包括安装座（2），所述联接座（3）与所述安装座（2）固定相连。

5.根据权利要求4所述的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：所述驱动机构安装在所述安装座（2）上。

6.根据权利要求5所述的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸（1），所述气缸（1）的活塞杆与所述第三连杆（11）相连。

7.根据权利要求4至6任一项所述的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：该多连杆定位夹紧机构还包括第二限位块（4），所述第二限位块（4）为两个，其中一个第二限位块（4）与所述第二连杆（7）相连，另一个第二限位块（4）与所述安装座（2）相连，两个第二限位块（4）进行配合限位。

8.根据权利要求7所述的多连杆定位夹紧机构，其特征在于：所述调整垫片厚度为3毫米。