[实用新型]平面关节型机器人升降座装置有效
| 申请号： | 201320762507.1 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN203863672U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;郑超超;刘景辉;李志斌;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平面 关节 机器人 升降 装置 | ||
【权利要求书】：
1.平面关节型机器人升降座装置，其特征在于：包括支架(1)、升降伺服电机(6)、电机架(5)、同步带主动轮(4)、皮带、同步带从动轮(2)、丝杆(11)、丝杆架(3)、光轴(12)、滑动衬套(8)、丝杆螺帽(7)、升降座(10)和支架顶板(13)，所述升降伺服电机(6)通过螺钉固定安装在电机架(5)上，电机架(5)通过螺钉固定安装在支架(1)底板上，升降伺服电机(6)的电机轴与同步带主动轮(4)通过螺钉联接在一起，同步带从动轮(2)通过螺钉与丝杆(11)底端联接在一起，丝杆架(3)通过螺钉固定安装在支架(1)底板上，丝杆(11)下部通过台阶与安装在丝杆架(3)上的角接触球轴承配合，丝杆(11)上部通过台阶与安装在支架顶板(13)上的角接触球轴承配合，光轴(12)通过台阶安装在支架(1)的底板和支架顶板(13)之间，所述丝杆螺帽(7)与丝杆(11)相配合，并通过螺钉与升降座(10)紧密固定连接，光轴(12)上的滑动衬套(8)通过螺钉与升降座(10)紧密固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司，未经华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320762507.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
