[实用新型]一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成

说明书

技术领域

本实用新型属于机动车离合控制技术领域，具体涉及一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成。特别适合于汽车AMT 系统。

背景技术

目前现有的AMT变速箱是通过电动滚珠丝杠推位器来实现离合器推杆的线性移动。其推动力与运行速率可控精度高，换挡位置准确，但是其结构复杂，不便于维修更换，且稳定性较差，制造成本较高。因此本实用新型针对这种问题，提出一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，克服现有技术中滚珠丝杠推位器结构复杂，制造成本高的问题。

为此，本实用新型提供了一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是：包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括齿轮减速装置、摇臂；上述齿轮减速装置置于壳体内，壳体和壳体盖连接，壳体内还安装有电机、控制板、角度传感器、轴承，壳体上端设置有拉线安装板，用以安装连接在摇臂上的软轴；上述齿轮减速装置为三级减速齿轮，三级减速齿轮分别由齿轮Ⅰ轴、齿轮Ⅱ轴、齿轮Ⅲ轴和齿轮Ⅳ轴组成；所述齿轮Ⅰ轴为直流无刷电机的输出轴，即齿轮减速装置的输入轴，齿轮Ⅰ轴上设置有第一级小齿；所述齿轮Ⅱ轴上设置有第一级大齿、第二级小齿；所述齿轮Ⅲ轴上设置第二级大齿、第三级小齿；所述齿轮Ⅳ轴为齿轮减速装置的输出轴，齿轮Ⅳ轴上设置有第三级大齿；

控制机构包括电机、控制板，电机安装在齿轮减速装置的下端，电机的输出轴即齿轮减速装置的输入轴；控制板架设于电机下端；

位置反馈机构包括角度传感器、角度传感器板；上述角度传感器安装在齿轮Ⅱ轴的轴端，角度传感器板固定在壳体盖上，架设于角度传感器上端。

所述齿轮减速装置的齿轮Ⅱ轴、齿轮Ⅲ轴和齿轮Ⅳ轴的两侧分别安装轴承。

所述齿轮减速装置上端设置有上支撑板，所述齿轮减速装置下端设置有下支撑板，且所述上支撑板和下支撑板上分别设有三个孔，六个孔分别嵌装六个轴承。

所述摇臂位于壳体盖上表面，摇臂安装在齿轮Ⅳ轴的轴端；摇臂通过前端的卡位与选档换档软轴连接。

所述摇臂通过齿轮减速装置实现圆弧运动，摇臂以齿轮Ⅳ轴为中心轴进行往复运动，摇臂由起始位置运动到终止位置，相当于实际操作中踩离合的过程，摇臂由终止位置运动到起始位置，相当于实际操作中送离合的过程，摇臂的圆弧运动轨迹可近似为直线。

本实用新型具有的优点是：

1.结构简单，可靠性高。本实用新型采用摇臂的圆弧运动实现选档换档功能，相对于现有技术中滚珠丝杠推位器，结构简单，拆装方便。

2.降低成本。本实用新型采用齿轮减速装置，齿轮加工简单，装配准确，相对于现有的滚珠丝杠推位器制造成本降低。

3.结构紧凑。本实用新型采用三级齿轮减速装置，合理分配位置，有效的节省了安装空间。

4.控制精准。本实用新型采用无刷直流电机进行行程控制，具有操作灵活可靠、速度及位置可控，启动电流小等优点。

5.克服阻力小。本实用新型中软轴与摇臂的连接都是以壳体为主体，在选档换档过程中，钢丝拉线与摇臂之间的拉力相互抵消。整个机构工作时只需克服自身重力。

6.应用广泛。本实用新型可广泛用于中小型乘用车辆、轻型卡车、重型卡车等自动挡改装车辆。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的执行机构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明： 1、齿轮Ⅳ轴；2、上支撑板；3、齿轮Ⅲ轴；4、第三级大齿；5、下支撑板；6、轴承；7、电机；8、齿轮Ⅰ轴；9、第一级小齿；10、第一级大齿；11、第三级小齿；12、第二级大齿；13、第二级小齿；14、齿轮Ⅱ轴；15、摇臂；16、卡位；17、壳体盖；18、壳体；19、控制板；20、角度传感器；21、角度传感器板；22、齿轮减速装置；23、拉线安装板；24、软轴。

具体实施方式