[实用新型]一种船式拖拉机的行驶系统

权利要求书

1.一种船式拖拉机的行驶系统，包括发动机（2）、变速杆（4）、方向机（5）、驾驶座（8）、船体（25）、液压子系统、传动系统、履带行驶子系统和驱动轮行驶子系统，其特征在于，

所述传动系统包括前驱动桥（3）和后驱动桥（15），在船体（25）前方前驱动桥（3）两端对称安装有履带行驶子系统，其动力源于前驱动桥（3），在船体（25）后方后驱动桥（15）两端对称安装有驱动轮行驶子系统，其动力源于后驱动桥（15），前后驱动桥通过传动装置联动；所述液压子系统包括第一油缸总成（9）、液压悬挂装置（10）、第二油缸总成（11），液压子系统安装在船体（25）上，并和履带行驶子系统、驱动轮行驶子系统连接。

2.根据权利要求1所述的船式拖拉机的行驶系统，其特征在于，所述履带行驶子系统包括行走履带（21），履带驱动轮（23），履带张紧轮（17），张紧调节装置（19），支重轮（18），前置传动箱总成（22），摇臂总成（16），连杆（6），第一支承限位导向条（7），第三支承限位导向条（24），机架（20），第一油缸总成（9）杆端与摇臂总成（16）上的第一摇杆（30）以及连杆（6）的左端铰接，连杆（6）的右端与前置传动箱总成（22）上的第二摇杆（31）铰接。

3.根据权利要求2所述的船式拖拉机的行驶系统，特征在于，履带驱动轮（23）花键联接在前置传动箱总成（22）外侧动力输出端上，前置传动箱总成（22）动力输入轴与前驱动桥（3）花键联接，履带张紧轮（17）轮缘顶在履带（21）内表面，其轴固定在张紧调节装置（19）的杠杆（26）叉口端，杠杆（26）利用销轴安装在机架（20）左上角，张紧调节装置（19）的调节丝杆（27）的上端与杠杆（26）一端铰接，下端与机架（20）下横梁上的支座（28）铰接；摇臂总成（16）左端铰接在船体（25）上，右端与机架（20）左上角铰接，并与杠杆（26）同轴线，摇臂总成（16）右端上下各生一枝叉，枝叉内分别安装有槽形自由第一滚轮（29），上枝叉的上端还有与上枝叉一体形成的第一摇杆（30），圆弧形第一支承限位导向条（7）安装在船体上，第一滚轮（29）随摇臂总成（16）的摆动与圆弧第一支承限位导向条（7）动配合。

4.根据权利要求3所述的船式拖拉机的行驶系统，特征在于，前置传动箱总成（22）右端壳体上下各生一翅，两翅内分别安装有槽形自由第二滚轮（32），圆弧第三支承限位导向条（24）安装在船体（25）上，第二滚轮（32）随前置传动箱总成的摆动与圆弧第三支承限位导向条（24）动配合，确保前置传动箱总成22在平行于船体的侧平面内上下摆动；前置传动箱总成（22）右端壳体上还一体形成有第二摇杆（31），液压子系统的第一油缸总成（9）的活塞杆端、连杆（6）左端、摇臂总成（16）上的第一摇杆（30）端头依次由内向外铰接，连杆（6）右端与前置传动箱总成（22）上的第二摇杆（31）铰接。

5.根据权利要求1所述的船式拖拉机的行驶系统，其特征在于，所述驱动轮行驶子系统包括驱动轮（12），后置传动箱总成（14），第二支承限位导向条（13），第二油缸总成（11）活塞杆端与后置传动箱总成（14）铰接。

6.根据权利要求5所述的船式拖拉机的行驶系统，特征在于，驱动轮（12）安装在后置传动箱总成（14）的动力输出轴上，第二支承限位导向条（13）安装在船体（25）上，后置传动箱总成（14）动力输入轴与后驱动桥（15）外端花键联接，后置传动箱总成（14）左端圆弧槽与圆弧形第二支承限位导向条（13）动配合，使后置传动箱总成（14）相对船体（25）在平行于船体的侧平面内上下摆动，第二油缸总成（11）固定安装在船体（25）后侧，其活塞杆下端与后置传动箱总成（14）铰接。