[实用新型]一种深海滑翔机的质心调节装置

权利要求书

1.一种深海滑翔机的质心调节装置，包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包，其特征在于， 

俯仰调节部包括第一电机、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨，横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈，电池包包括电池组、电池组安装架和安装板； 

前挡板和后挡板均为圆形，且平行同心设置在质心调节装置的两端； 

蜗轮固定安装在前挡板的上部，蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接，且与蜗轮相啮合，第一电机的轴向与前挡板平行，固定安装在前挡板的中部，且位于蜗轮的斜下方； 

第二电机具有蜗轮蜗杆减速箱，其轴向垂直于前挡板，且固定安装于前挡板的下部，蜗轮蜗杆减速箱的输出端与齿轮组的输入齿轮相啮合； 

齿轮组固定安装于前挡板的下部，齿圈同心固定安装在支承圈上，且与齿轮组的输出齿轮相啮合； 

两根直线导轨和滚珠丝杠从端面看呈三角形，且两两平行设置于前挡板和后挡板之间； 

电池组设置在电池安装架内，且电池安装架通过外表面的三组安装板分别与两根直线导轨以及滚珠丝杠活动连接； 

俯仰调节部和横滚调节部采用集成化设计。 

2.根据权利要求1所述的质心调节装置，其特征在于，前挡板通过轴承嵌套在支承圈内，二者可相对旋转，支撑圈固定连接在滑翔机壳体内部。 

3.根据权利要求1所述的质心调节装置，其特征在于，滚珠丝杠为三段式结构，其中前段与后段上彼此相对的一端均开有卡槽，中段的两端均设有与卡槽相配合的凸台，凸台与卡槽之间通过固定销连接。 

4.根据权利要求1所述的质心调节装置，其特征在于，电池包安装架 为上下结构，上下两部分彼此固定连接。