[实用新型]一种自动装配设备用的取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种自动装配设备用的取放装置。

背景技术

在电子产品的生产过程中，其产品与装配部件之间的组装通常采用全人工或半自动设备进行组装。使用半自动设备进行组装的过程中需要人工取放装配部件，再采用半自动设备进行组装，此装配过程中由于人工取放装配部件，并没有对装配部件装配至产品的装配角度进行精确的控制，容易出现组装角度不良的产品，影响电子产品的产品质量。此外，这种全人工或半自动设备进行组装的生产方式，其装配效率低，成本较高，不利于产品的生产。

在电子产品的生产过程中，一般来说，其装配部件的尺寸较小，容易碰伤，使其机械自动化取放装配部件困难，尤其是对于带有两个间隔并排布置的柱体的装配部件的取放。而且在装配部件的取放过程中，通常采用图像系统对装配部件与产品的装配角度进行检测，由于现有的图像系统中采用普通光源，该普通光源图像效果差且其放置位置导致不能清晰获取装配部件的图像，影响装配角度的设置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对当前电子产品生产过程中采用人工或半自动化装置进行取放装配部件，导致装配效率低且成本高，且其采集的图像不清影响装配角度的问题，提供一种自动取放装配部件、可保证采集的装配图像清晰的自动装配设备用的取放装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动装配设备用的取放装置，用来取放带有两个间隔并排布置的柱体的部件，包括用以取放所述部件的本体、光源和反射件；所述本体包括凹槽及两个通道,所述凹槽形成于所述本体的下表面；所述两个通道分别由所述本体的上表面延伸至所述凹槽底面，以分别供所述两个柱体穿置于其中；所述凹槽底面内凹形成有一个容置空间，所述光源设置在所述容置空间中；所述反射件设置在所述本体上并位于所述光源下方，以将光源发射的光反射至通道的根部。

优选地，所述本体底部底面设有用于吸附所述部件的若干真空吸孔、用于取放所述部件的两个柱体避空孔和用于检测所述部件的柱体位置的台阶。

优选地，所述本体的上表面凹设有与所述若干真空吸孔连通的真空槽，所述本体的一侧上设有与所述真空槽连通的用以使所述真空吸孔吸附所述部件的真空发生器。

优选地，所述本体底部有两个对角位，所述两个柱体避空孔设置在分别设置在其中一个对角位上，所述若干真空吸孔分别设置在其中另一个对角位上。

优选地，所述本体的形状为方形。

优选地，所述台阶的表面及其壁面均为抛光表面。

优选地，所述本体上表面设有用于与机械装置相连的螺栓孔。

优选地，所述反射件包括两个呈倒V形设置的反射面，以将光源发射的光反射至通道的根部。

实施本实用新型的自动装配设备用的取放装置，具有以下有益效果：利用本体吸附带有两个间隔并排布置的柱体的部件，以实现对部件的自动取放；在本体的凹槽内设置有光源和反射件，使得光源产生的光通过反射件反射至通道的根部，以便于采集到清晰的图像，进而使其装配角度得到更精确的控制。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型自动装配设备用的取放装置的立体图。

图2是本实用新型自动装配设备用的取放装置的分解图。

图3是本实用新型自动装配设备用的取放装置的纵向剖面图。

图4是本实用新型自动装配设备用的取放装置的仰视图。

图5是本实用新型自动装配设备用的取放装置的使用状态结构示意图。

图6是本实用新型自动装置设备用的取放装置的使用状态纵向剖面图。

图中：10、本体；11、凹槽；12、通道；13、容置空间；14、真空吸孔；15、柱体避空孔；16、台阶；17、真空槽；18、真空发生器；19、螺栓孔；20、光源；30、反射件；40、部件；41、柱体；50、机械手；60、相机。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

附图1-6示出本实用新型一些实施例中的自动装配设备用的取放装置。该自动装配设备用的取放装置，用来取放带有两个间隔并排布置的柱体41的部件40，包括用以取放该带有两个间隔并排布置的柱体41的部件40的本体10、光源20和反射件30。