[实用新型]一种自动装配设备用的取放装置

权利要求书

1.一种自动装配设备用的取放装置，用来取放带有两个间隔并排布置的柱体（41）的部件（40），其特征在于，包括用以取放所述部件（40）的本体（10）、光源（20）和反射件（30）；所述本体（10）包括凹槽（11）及两个通道（12）,所述凹槽（11）形成于所述本体（10）的下表面；所述两个通道（12）分别由所述本体（10）的上表面延伸至所述凹槽（11）底面，以分别供所述两个柱体（41）穿置于其中；所述凹槽（11）底面内凹形成有一个容置空间（13），所述光源（20）设置在所述容置空间（13）中；所述反射件（30）设置在所述本体（10）上并位于所述光源（20）下方，以将光源（20）发射的光反射至通道（12）的根部。

2.根据权利要求1所述的自动装配设备用的取放装置，其特征在于：所述本体（10）底部底面设有用于吸附所述部件（40）的若干真空吸孔（14）、用于取放所述部件（40）的两个柱体避空孔（15）和用于检测所述部件（40）的柱体（41）位置的台阶（16）。

3.根据权利要求2所述的自动装配设备用的取放装置，其特征在于：所述本体（10）的上表面凹设有与所述若干真空吸孔（14）连通的真空槽（17），所述本体（10）的一侧上设有与所述真空槽（17）连通的用以使所述真空吸孔（14）吸附所述部件（40）的真空发生器（18）。

4.根据权利要求2所述的自动装配设备用的取放装置，其特征在于：所述本体（10）底部有两个对角位，所述两个柱体避空孔（15）设置在分别设置在其中一个对角位上，所述若干真空吸孔（14）分别设置在其中另一个对角位上。

5.根据权利要求4所述的自动装配设备用的取放装置，其特征在于：所述本体（10）的形状为方形。

6.根据权利要求2所述的自动装配设备用的取放装置，其特征在于：所述台阶（16）的表面及其壁面均为抛光表面。

7.根据权利要求1所述的自动装配设备用的取放装置，其特征在于：所述本体（10）上表面设有用于与机械装置相连的螺栓孔（19）。

8.根据权利要求1所述的自动装配设备用的取放装置，其特征在于：所述反射件（30）包括两个呈倒V形设置的反射面，以将光源（20）发射的光反射至通道（12）的根部。