[实用新型]一种四轴定位机械手有效
| 申请号： | 201320712729.2 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN203650525U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 侯俊岭 | 申请（专利权）人： | 天津斯堪迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津市新天方有限责任专利代理事务所 12104 | 代理人： | 李道平 |
| 地址： | 301600 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 定位 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴定位机械手，包括机械手，其特征在于：所述机械手包括载物架（1）；所述载物架（1）上部的两侧设置有Y轴滑轨（2）；所述Y轴滑轨（2）的上部设置有X轴滑轨（3）；所述X轴滑轨（3）与X轴电机（4）相连接；所述X轴滑轨（3）上有活动板（5），固定板上有Z轴滑轨（7），Z轴滑轨上有Z轴活动板（8），活动板上设置若干机械手（9）；所述Z轴活动板（8）两侧的机械手（9）上设置有摄像头（10）；所述载物架（1）的下部设置有托盘（11）；所述载物架（1）的下部设置有转轴（12）；所述转轴（12）穿过电机外壳（13）与R轴电机（14）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轴定位机械手，其特征在于：所述Y轴滑轨（2）与Y轴电机相连接。
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