[实用新型]苹果套袋机器人专用自动套袋器

权利要求书

1.一种苹果套袋机器人专用自动套袋器，设置于苹果套袋机器人的工作臂上，其特征在于，包括两条平行的带滑轨的竖杆（2），两竖杆（2）的滑轨相对，每个滑轨中有一水平导杆（5），水平导杆（5）的一端在相应的滑轨中，另一端均连接一个竖直的推杆（4），推杆（4）的两端各连接一个带滑槽的水平滑杆（6），水平滑杆（6）固定在竖直的推板（13）上，推杆（4）朝向推板（13）的一侧上设置有胶块（3），推板（13）上相应于胶块（3）开有通孔（7），每个竖杆（2）的顶端通过转轴连接一个热风弯管（15）的一端，两个热风弯管（15）的另一端均设置热封胶（1），两块热封胶（1）相接触，热风弯管（15）上开有朝下的吹风口（14），两个竖杆（2）的底端用钢板封死，其中一个竖杆（2）的内侧通过弹簧连接推袋板（11），推袋板（11）上方有送袋辊（8），同时设置与送袋辊（8）匹配的阻尼挡板（12）。

2.根据权利要求1所述专用自动套袋器，其特征在于，所述送袋辊（8）上设置角度传感器（9），角度传感器（9）的输出信号接单片机，单片机控制端接控制送袋辊（8）转动的电动机、控制水平导杆（5）前行的电动机、控制推杆（4）前行的电动机、控制水平导杆（5）上下运动的电动机、控制热风弯管（15）开合的电动机以及控制热风的风机。