[实用新型]一种带自举预充电功能的动态制动电路

权利要求书

1.一种带自举预充电功能的动态制动电路，包括控制器、与控制器连接的功率模块，所述的功率模块包括第一开关管（Q1）、第二开关管（Q2）、第三开关管（Q3）、第四开关管（Q4）、第五开关管（Q5）、第六开关管（Q6），所述的第一开关管（Q1）、第二开关管（Q2）、第三开关管（Q3）构成上桥臂，所述的第四开关管（Q4）、第五开关管（Q5）、第六开关管（Q6）构成下桥臂，所述的第一开关管（Q1）、第二开关管（Q2）、第三开关管（Q3）、第四开关管（Q4）、第五开关管（Q5）、第六开关管（Q6）的门极与控制器相连，第一开关管（Q1）与第四开关管（Q4）的连接处、第二开关管（Q2）与第五开关管（Q5）的连接处、第三开关管（Q3）与第六开关管（Q6）的连接处分别为与电机W、V、U相线连接的W相连接处、V相连接处、U相连接处；其特征在于：所述的功率模块设有动态制动电路及继电器电路，所述的动态制动电路包括动态制动模块及自举预充电模块，所述的自举预充电模块包括充电用二极管、与充电用二极管串联的电容；自举预充电模块通过继电器的常闭触点（K1）接电源负极，使自举预充电模块电路形成回路；所述的动态制动模块包括与动态制动电路相连的制动用二极管、与制动用二极管串联的第二电阻（R2）；动态制动模块通过继电器的常闭触点（K1）和第四、第五、第六开关管（Q4、Q5、Q6）的续流二极管流向电机绕组形成回路。

2.根据权利要求1所述的一种带自举预充电功能的动态制动电路，其特征在于：所述的动态制动电路包括第一动态制动单元、第二动态制动单元、第三动态制动单元，所述的第一动态制动单元、第二动态制动单元、第三动态制动单元分别与所述的W相连接处、V相连接处、U相连接处相连。

3.根据权利要求2所述的一种带自举预充电功能的动态制动电路，其特征在于：所述的第一动态制动单元包括串联连接的第一二极管（D1）、第一电容（C1）、第六二极管（D6）；所述的第二动态制动单元包括串联连接的第二二极管（D2）、第二电容（C2）、第五二极管（D5）；所述的第三动态制动单元包括串联连接的第三二极管（D3）、第三电容（C3）、第四二极管（D4）；所述的第一二极管（D1）、第二二极管（D2）、第三二极管（D3）为所述的充电用二极管，所述的第四二极管（D4）、第五二极管（D5）、第六二极管（D6）为所述的制动用二极管。

4.根据权利要求3所述的一种带自举预充电功能的动态制动电路，其特征在于：所述的第一、第二、第三二极管（D1、D2、D3）的正极相连；所述的第四、第五、第六二极管（D4、D5、D6）的负极相连，第四、第五、第六二极管（D4、D5、D6）正极分别与U相连接处、V相连接处、W相连接处相连。

5.根据权利要求4所述的一种带自举预充电功能的动态制动电路，其特征在于：所述的第一动态制动单元、第二动态制动单元、第三动态制动单元的末端依次连接第二电阻（R2）、继电器常闭触点（K1）、第一电阻（R1），第一电阻（R1）的末端与电源负极相连，第一、第二、第三二极管（D1、D2、D3）的正极与15V电源的正极相连；所述的继电器的常开触点（K2）跨接在第一电阻（R1）的两端。