[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括：机架、直线导轨、滑动基座、升降机构和夹紧机构；所述直线导轨为两根，平行地设置在机架上，所述直线导轨上设置有可沿所述直线导轨直线平移的滑动基座，所述滑动基座上端设置有升降机构，所述升降机构的下部连接有夹紧机构，其特征在于：所述升降机构由一个主气缸、两个副气缸和4根直线光轴构成；所述夹紧机构由夹紧导轨、夹紧气缸、左右夹块组成，并且在夹紧气缸的作用下所述左右夹块能够在所述夹紧导轨上做夹紧和张开运动。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：还包括行走电机，所述滑动基座由所述行走电机驱动并在所述直线导轨上做往复直线运动。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述机架包括4根支座，和设置在所述支座上的长方形横架；所述两根直线导轨平行地设置在所述长方形横架的两个相对的边上。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述夹紧机构连接在所述升降机构的四根直线光轴上，并且能够在所述四根直线光轴上做升降运动。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述左右夹块内侧对称地设置有接触垫片。