[实用新型]一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机，属于农业航空植物保护新技术领域。

背景技术

水稻白叶枯病是一种危害性很大的细菌性病害，是国内检疫对象。水稻白叶枯病菌的菌体短杆状，单鞭毛，极生或亚极生，革兰氏染色阴性，无芽孢和荚膜，菌体外具粘质的胞外多糖包围。白叶枯病菌侵入水稻叶片的叶尖及边缘初生黄绿色斑点，后沿叶脉发展成苍白色，最后整个稻株变灰白色而枯死。水稻白叶枯病在各个稻区都有发生，经常造成水稻植株倒状，稻穗不实率增加，对产量影响大，一般造成稻谷减产20%—30%，危害重的稻田减产稻谷50%—60%，甚至颗粒无收。

水稻白叶枯病的初侵染源是带菌种子、带菌稻草和残留田间的病株稻桩。水稻白叶枯病的病菌会随着稻田里灌溉的流水传播，也会经风雨传播，高温高湿、台风暴雨、稻田长期积水，施用氮肥过多都会造成暴发流行。白叶枯病菌由叶片的水孔、伤口侵入叶肉组织，将叶肉组织的营养成分作为病菌大量繁殖的物质基础，中心病株分泌的菌脓随风雨、露水、灌水、昆虫、人为等因素向四周传播，先形成发病中心，在发病中心内迅速繁殖大量的白叶枯病菌，然后远距离扩散，大范围传播发病，造成当年水稻的大面积严重减产。

防治水稻白叶枯病，首先要求及早发现稻叶颜色变黄发白的发病中心，抓紧时机、对发病中心喷杀菌农药，及早消灭白叶枯病流行的菌源。在水稻的分蘖后期，稻株行间已封闭，水稻进入抽穗期、扬花期以后，稻田植株密闭，农民站在水稻田间的土埂上，向绿浪翻滚的上层稻叶望去，发现早期发病中心很困难，如果背着喷雾器走到发病中心周围对准发病中心喷杀菌农药，更是十分困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带彩色稻病图像识别仪消灭水稻白叶枯病的无人机。

由于水稻白叶枯病的流行是由点到面扩散，即由发病中心向整个稻田扩散，所以早发现、早防治、早喷药杀菌十分关键。有些农民对白叶枯病菌侵入稻叶后、造成稻叶颜色开始早期变化缺乏认识，错过了喷药杀菌的最佳时机，往往拖到稻田里的大片绿色稻叶变成白色稻叶，叶片不能进行光合作用，水稻减产已成定局才惊呼：‘原来是白叶枯病大发生’。确实，当农民对水稻白叶枯病菌危害绿色稻叶出现的早期症状认识不清时，叫农民背上沉重的喷雾器、走进茂密的、步行困难的水稻田里寻找发病中心去喷药灭菌是难以实现的。当大片稻田里开始零星出现白叶枯病菌造成的、分散的发病中心时，如果动用大型农用喷雾有人飞机进行全田喷药，飞行成本高，治病用药量大，治病效果不一定好；因为防治白叶枯病用药次数多，在流行期内每隔7—10天喷一次雾，动用农用有人飞机多次进行稻田喷雾作业的实际成本太高。

幸而，近五年来，无人机的技术快速发展，民用无人机的应用领域正在拓宽。整机重量在5㎏—50㎏之间的无人机适合飞行在稻田上空，侦查水稻白叶枯病的发病中心，在防治水稻白叶枯病的智能无人机下方的光电吊舱内，可以安装镜头朝向地面稻田拍摄的高分辨率相机、高清摄像机，高分辨率相机和高清摄像机中有彩色图像传感器，能将稻田里水稻的彩色图像转换成电信号输入彩色稻病图像储存系统进行储存，电信号接着输入彩色水稻病害图像识别仪（又名彩色稻病图像识别仪）转换成稻田里水稻病害的彩色图像，与已储存的一幅又一幅感染水稻白叶枯病的水稻彩色图像进行对比，及早发现稻田中的白叶枯病的发病中心，将发病状况、发病面积等发生白叶枯病的信息输入计算机喷药治病指令信息系统进行处理，制订出采用杀菌农药叶枯净或叶枯宁或氯霉素的兌水治病详细方案，并发出喷药治病指令，从计算机喷药治病指令信息系统输出的喷药治病指令信息通过喷药治病指令信息传输线调控压力泵向治白叶枯病化学农药液体的储存箱内的化学农药液体施加压力的大小，调控加压后的化学农药液体通过治白叶枯病化学农药液体的喷雾器快速、均匀的喷向稻田里的白叶枯病发病中心，消灭发病中心稻株上大量的白叶枯病菌，只耗用少量农药，就控制住白叶枯病的蔓延危害，而且无人机的飞行成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：