[实用新型]一种锚杆锚索钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下钻车领域，特别是涉及一种锚杆锚索钻车。

背景技术

中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2011年煤炭产量达到了35.2亿吨，预计“十二五”末将超过年产40亿吨。

随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。

锚杆钻车在井下持续作业，其工作稳定性对工作效率产生较大影响，现有的多钻臂锚杆钻车由于钻臂灵活性及稳定性配合较差，影响了工作效率，浪费了人力和时间。

如何能创设一种稳定性好、工作效率高的新的锚杆锚索钻车,成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种锚杆锚索钻车，使其稳定性好、灵活度高、工作效率高，从而克服现有的锚杆锚索钻车稳定性差、支护效率低的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锚杆锚索钻车，包括安装平台、行走机构、升降平台以及安装在升降平台上的打钻机构、安装在升降平台与安装平台之间的升降油缸，所述的升降平台与安装平台之间还安装有三组连杆机构。

作为一种改进，所述的三组连杆机构包括一组四连杆机构和两组二连杆机构。

所述的三组连杆机构呈三角形分布。

所述的三组连杆机构包括两组安装在前方的二连杆机构和一组安装在后方的四连杆机构，三组连杆机构呈三角形分布。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

1、四连杆机构在起稳定作用的同时，保证整个升降部分的水平方向的定位，两组二连杆机构在升降部分升起时保证其左右方向的稳定性。

2、三组连杆机构呈三角形分布，最大限度的保证了整车的稳定性。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型一种锚杆锚索钻车展开时的侧视图。

图2是本实用新型一种锚杆锚索钻车的二连杆机构示意图。

图3是本实用新型一种锚杆锚索钻车的四连杆机构示意图。

图4是本实用新型一种锚杆锚索钻车升降油缸和连杆的侧视图。

具体实施方式

参照图1-4所示，本实用新型提供一种双升降平台锚杆锚索钻车，包括安装平台2、行走机构1、一个以上升降平台51、安装在升降平台51上的打钻机构7及安装在升降平台51与安装平台2之间的升降油缸53，升降平台51与安装平台2之间安装有三组连杆机构。

具体来说，三组连杆机构通过销轴和安装平台2及升降平台51连接，其中前面有并排的两组二连杆机构54，后面有一组四连杆机构55，三组连杆机构呈三角形分布，形成三足鼎立的形式，三组连杆共同保证了升降平台在左右方向的稳定，并最大限度的保证了整车的稳定性。

本实用新型钻车进行锚护作业时，四连杆机构55在升起的过程中，其运动轨迹是近似直线的曲线，但曲线偏离理想直线的位移最大时不超过20mm，这样人站在升降平台51上升起时，不会感觉到升降平台51的前后移动。四连杆机构55既能保证打钻机构7能稳定工作，又可对整个升降部分的水平方向进行定位，保障顶板支护作业顺利进行。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。