[实用新型]一种多用途32位AMT电控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多用途32位精度AMT电控装置，属机械式自动变速箱控制技术领域。 

背景技术

AMT(电控机械式自动变速箱)电控装置是指变速箱电子控制单元自动实时采集变速箱的离合位置信号、选换挡位置信号、变速箱油温，加速踏板信号、操纵杆位置信号、节气门位置信号、车辆加速度信号、发动机转速信号、输入轴转速信号和输出轴转速信号等经过电子控制单元的计算、分析后，向离合器执行机构、选换挡执行机构和节气门执行机构发出执行命令，以及和车上的其它控制系统，比如ECU(电子控制单元)、EPS(电动转向系统)、ABS(防抱死制动系统)、BCM(车身控制模块)、ESP(车身电子稳定系统)、EMCU(制动防滑控制模块)、HVCU(整车控制器)和仪表等进行实时通讯，自动实现发动机动力转换、离合器的分离与结合、变速器换挡之间的动作与时序达到最佳匹配，从而获得优良的燃油经济性、驾驶舒适性与整车动力性。 

目前市场出现的AMT电控装置多为16位的单片机控制，其运行速度较低，主频通常小于40MHZ，内部存储空间较小，FLASH通常小于512KBYTES，RAM通常小于24KBYTES，模数转换通道较少和精度不高，通常小于16个通道，精度为8位或10位。难以满足应用中不断提出的各种复杂算法对运行速度、存储空间、模数转换通道数量和精度等提出的要求。目前市场出现的AMT电控装置还不能同时控制多达4个电动机的转速和方向控制等缺陷和不足。这些系统难以满足 应用中不断增加的输入信号数量的要求，难以满足应用中控制对象数量不断增加的要求，从而引起AMT变速箱对整车的性能的影响，难以达到最佳匹配。 

发明内容

本实用新型的目的是，为了解决市场上出现的AMT变速箱电控装置存在的运行速度较低、内部存储空间较小、模数转换通道较少和转换精度不高、输出通道太少、机动性差等技术问题，本实用新型公开一种多用途32位精度AMT电控装置。 

本实用新型的技术方案是，本实用新型32位AMT电控装置由中央系统处理单元、通讯单元、模拟信号采集与处理单元、数字信号采集与处理单元、加速度和坡度信号采集单元、马达驱动单元、电源处理单元组成。模拟信号采集与处理单元、数字信号采集与处理单元、加速度和坡度信号采集单元分别连接中央系统处理单元的相应模拟数字转化模块，并通过模拟数字转化模块连接中央系统处理单元；马达驱动单元和通讯单元分别连接输入输出子模块，并通过输入输出子模块连接中央系统处理单元；电源处理单元连接所有单元电路并为其供电。 

所述中央系统处理单元采用了飞思卡尔最新32位微处理器，它有多个专用模块，是AMT变速箱电控装置的核心。中央系统处理单元包括的专用模块有32位微处理器、EMIO增强型多用途输入输出子模块、ETPU增强型时间处理单元、EQADC增强型队列模拟数字转化模块；EMIO增强型多用途输入输出子模块、ETPU增强型时间处理单元、EQADC增强型队列模拟数字转化模块分别与32位微处理器相关端口连接。 

所述微处理器主芯片运行速度快，主频高达132MHZ；内部存储空间大，FLASH 高达1536KBYTES，RAM高达94KBYTES；模数转换通道多，可达34通道，精度达到12位；有专门的时间处理单元，用来处理输入的各种脉冲频率信号和输出的脉冲控制信号；通过其DSPI模块可以方便的外扩EEPROM存储容量以及任何SPI接口方式的外部设备，比如DA转换芯片。完全满足各种复杂算法对运行速度和内部存储空间的要求、输入信号数量不断增加的要求、控制对象不断增加的要求，从而解决AMT变速箱目前在市场应用推广中遇到的一些问题，使AMT变速箱与整车最佳匹配。 

所述EMIO增强型多用途输入输出子模块，它包含对信号的滤波处理电路，有多种用途，如对输入信号脉宽测量、周期测量、正交解码、输出信号比较等，提高了系统处理输入输出数字信号的可靠性和稳定性。 

所述ETPU增强型时间处理单元，它用来处理复杂的时间控制、数字输入输出和定时算法，有独立于主芯片的内核、调度、数据存储器、代码存储器、可编程通道、调试口，它通过芯片内部总线与32位微处理器主芯片连接，且该芯片为32位单片机，速度和容量都远远超出16位单片机系统,可编程通道高达32路。 

所述EQADC增强型队列模拟数字AD转化模块，它是可以配置为8位、10位、12位精度，可以同时处理34路AD信号的电路，处理方式可以连续进行，也可单独进行。转换速度可以配置，同时还可以使用DMA(直接存储通道)，对转换效率有极大的提高。