[实用新型]一种双动态补偿称重系统的叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种双动态补偿称重系统的叉车。

背景技术

叉车属于搬运类工程机械，搬运操作主要通过车辆前置的门架和货叉（或其它各类属具）共同作用来实现。为了方便计量，对搬运的货物需要称量其重量，由于搬运的货物重量大，而且其形态各异，对其称重比较困难。

现有对搬运货物进行称重的方式主要分为单独称重和车载称重二种：

单独称重就是要先将货物转运到指定地点的称重仪上进行称重，然后再将其搬运到目的地。虽然可以保证称重精度，其操作繁琐、耗时，会极大降低搬运的工作效率。

车载称重又分为货叉传感器称重和液压检测（压力）折算称重二种。货叉传感器称重方式的静态称重精度较高，但是动态称重精度较差，同样影响了搬运工作效率；而且存在安装结构复杂，日常检查维护困难的缺点。另外液压检测折算称重方式，虽具有安装结构简洁，日常检查维护方便，但是动态称重精度较差（≥±5%）的问题，依然没有得到根本解决。

上述两种车载称重方式的称重精度都会受搬运过程中来自各个方向的瞬间冲击力的影响，这是因为在叉车搬运货物时，会做出货叉取货、门架升降以及门架内倾调整等一系列动作。传感器称重和液压检测称重都会门架内倾角度的变化而发生变化；同时货叉架起升速度的变化而产生的动态变化，也会造成称重数据出现偏差。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种采用双动态补偿称重系统的叉车，在保证叉车搬运工作效率的同时，实现了较高的动态称重精度（≤±3%）。

本实用新型的技术方案是：一种双动态补偿称重系统的叉车，包括起升油缸与货叉架，所述起升油缸连接有用于检测其液压油压力的压力传感器，所述压力传感器的输出端与设于控制盒内部的控制器电连接，所述控制器的输出端与设有控制盒外端面的显示仪表电连接；所述货叉架上连接有随其一起运动的长角传感器，所述长角传感器的输出端与所述的控制器连接。

进一步，所述长角传感器包括用于检测叉车门架内倾角的角度传感器与用于检测货叉架起升速度的长度传感器。

进一步，所述控制器包括数据处理模块，所述数据处理模块的输入端分别与压力处理模块、动态补偿模块连接，其输出端与所述显示仪表连接；所述压力处理模块的输入端与所述压力传感器连接；所述动态补偿模块的输入端分别与倾角处理模块、速度处理模块连接，所述倾角处理模块、速度处理模块分别与所述长角传感器连接。

叉车驾驶员操作叉车搬运货物时，依次做出货叉取货、货叉架升降以及门架内倾调整等一系列动作。此时，安装在起升油缸上的压力传感器，会得到一个根据货物重量而变化的油缸压力模拟量信号，这个压力信号通过控制器做称重处理后，会得到基础称重数据。但是由于起升油缸的压力模拟量信号会随着门架内倾角的角度变化及货叉架起升速度的变化，而产生动态的变化。所以本实用新型通过长角传感器检测到的门架内倾角的角度与货叉架起升速度的数值对压力传感器检测到的基础称重数据进行相应的双动态补偿处理，从而得到相对准确的称重数据，最后发送到显示器仪表显示并实时储存，其动态称重的精度达到≤±3%。

本实用新型通过检测门架内倾角与货叉架起升速度的双动态信息，并根据压力传感器的输入，进行双动态补偿，既能保证叉车搬运工作的效率，又可以实现较高的动态称重精度，达到≤±3%。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的原理示意图；

图中：1-货叉架，2-起升油缸，3-控制盒，3-1控制器，3-2显示仪表，3-11压力处理模块，3-12数据处理模块，3-13动态补偿模块，3-14倾角处理模块，3-15速度处理模块，4-压力传感器，5-长角传感器。

具体实施方式

如图1、2所示，一种双动态补偿称重系统的叉车，包括起升油缸2与货叉架1，所述起升油缸2连接有用于检测其液压油压力的压力传感器4，所述压力传感器4的输出端与设于控制盒3内部的控制器3-1电连接，所述控制器3-1的输出端与设有控制盒3外端面的显示仪表3-2电连接；所述货叉架1上连接有随其一起运动的长角传感器5，所述长角传感器5的输出端与所述的控制器3-1连接。

进一步，所述长角传感器5包括用于检测叉车门架内倾角的角度传感器与用于检测货叉架起升速度的长度传感器。