[实用新型]一种车轮及具有该车轮的车辆

权利要求书

1.一种车轮，包括轮毂（1）、轮胎（2）和转轴（3），其特征在于，还包括单向传动轮组（4）、载齿台（5）、传动轴（33）和传动轴齿轮组（6）； 

沿所述轮胎（2）的周向划分多个腔室（21），各所述腔室（21）均设有活塞筒（22）和活塞（23），所述活塞筒（22）的无杆腔与所述腔室（21）连通，所述活塞（23）的活塞杆具有齿条（24）； 

所述单向传动轮组（4）一端为双向转动端，另一端为单向转动端，所述双向转动端的齿轮（41）与所述齿条（24）啮合，所述单向转动端的齿轮位于所述载齿台（5）内； 

所述载齿台（5）包括左齿轮组（51）、右齿轮组（52）和定位杆（53），所述左齿轮组（51）和所述右齿轮组（52）均为端面齿轮，所述定位杆（53）能够根据所述转轴（3）的转向确定所述载齿台（5）的位置，使得所述左齿轮组（51）和所述右齿轮组（52）二者之一与所述单向传动端的齿轮和所述传动轴齿轮组（6）啮合； 

所述传动轴（33）套装在所述转轴（3）上，能够与所述转轴（3）相对转动，所述载齿台（5）安装在所述传动轴（33）上，与所述传动轴（33）能够相对转动或移动； 

所述传动轴齿轮组（6）位于所述载齿台（5）内部，并与所述传动轴（33）固定连接，所述传动轴齿轮组（6）包括左端面齿轮（61）和右端面齿轮（62），能够分别与所述左齿轮组（51）和所述右齿轮组（52）啮合。 

2.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述轮毂（1）设有传递室（11），各所述活塞杆的另一端设有第二活塞（25）和第二活塞筒（26），各所述第二活塞筒（26）的无杆腔均与所述传递室（11）连通。 

3.如权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述轮胎（2）的周向由多个过渡囊划分为多个均匀的腔室（21）。 

4.如权利要求3所述的车轮，其特征在于，所述单向传动轮组（4）包括单向传动轮（42）和过渡轮组，所述单向传动轮（42）与所述双 向转动端的齿轮（41）同轴，所述单向传动轮（42）的一个端面为端面齿轮，另一个端面为单向传动机构（421）；所述端面齿轮与所述过渡轮组的第一端齿轮（43）啮合，与所述第一端齿轮（43）同轴的第二端齿轮（44）为位于所述载齿台（5）内的所述单向转动端的齿轮。 

5.如权利要求4所述的车轮，其特征在于，所述活塞杆的齿条（24）位于左侧或右侧；或者，所述活塞杆的齿条（24）位于后侧，所述双向转动端的齿轮（41）为端面齿轮。 

6.如权利要求4或5所述的车轮，其特征在于，所述左齿轮组（51）和所述右齿轮组（52）均包括小径齿轮和大径齿轮，所述小径齿轮能够与所述传动轴齿轮组（6）啮合，所述大径齿轮能够与所述第二端齿轮（44）啮合。 

7.如权利要求6所述的车轮，其特征在于，所述转轴（3）设有转向齿轮（31）和定位轮（32），所述转向齿轮（31）与所述转轴（3）同步转动；所述定位轮（32）包括能够相对转动的内圈（321）和外圈（323）、限位件，所述限位件使所述外圈（323）具有两个与所述内圈（321）同步转动的位置，所述内圈（321）与所述转轴（3）配合，所述外圈（323）安装所述定位杆（53）；所述定位杆（53）端部的定位杆齿轮（54）与所述转向齿轮（31）啮合。 

8.如权利要求7所述的车轮，其特征在于，所述定位杆（53）位于所述载齿台（5）的定位环（56）中，所述定位杆（53）与定位块（55）螺纹配合，所述定位块（55）与所述载齿台（5）滑动连接，能够沿所述定位环（56）滑动；所述定位杆（53）使所述载齿台（5）具有两个传动位，一个所述传动位使所述左齿轮组（51）与所述第二端齿轮（44）和所述左端面齿轮（61）啮合，另一个所述传动位使所述右齿轮组（52）与所述第二端齿轮（44）和所述右端面齿轮（62）啮合。