[实用新型]锥传动立式双行星减速器

权利要求书

1.一种锥传动立式双行星减速器，包括圆筒状的箱体（2），在箱体（2）的下部安装有第一轴承（3），该第一轴承（3）内竖向插有中间轴（7），在箱体（2）的下部还安装有中心线水平的输入锥齿轮（6），在中间轴（7）的下端套有与输入锥齿轮（6）啮合的输出锥齿轮（4），在中间轴（7）的上端连接有同轴的一级太阳轮（9），所述一级太阳轮（9）外布置有与箱体（2）固定的一级齿圈（24），在一级齿圈（24）与一级太阳轮（9）之间均布有一级行星轮（25），所述一级行星轮（25）安装在一级行星架（10）上，在所述一级行星架（10）的上端连接有二级太阳轮（22），所述二级太阳轮（22）外布置有与箱体（2）固定的二级齿圈（14），在二级齿圈（14）与二级太阳轮（22）之间均布有二级行星轮（13），所述二级行星轮（13）安装在二级行星架（23）上，所述二级行星架（23）与输出法兰（19）固定，其特征在于：在所述中间轴（7）的上部套有第二轴承（29），在第二轴承（29）的外圈固定有同轴的圆环形支承板（28），所述支承板（28）对着输入锥齿轮（6）的部分开有让位缺口，该支承板（28）包括均水平布置的上层（28a）和下层（28b），其中下层（28b）的中部与第二轴承（29）固定，下层（28b）的外沿与箱体（2）固定，在下层（28b）外沿的上方连接有与下层（28b）外沿形状相适应的上层（28a），在所述上层（28a）的上方固定有同轴的圆环状集油槽（27），在该集油槽（27）的环槽内均匀固定有第三轴承（26），所述一级行星架（10）放置在该第三轴承（26）上。

2.根据权利要求1所述的锥传动立式双行星减速器，其特征在于：所述第三轴承（26）包括圆柱形支撑块（26d）、球面支撑块（26c）、圆柱形的推力盘（26a）和调整垫（26b），其中，圆柱形支撑块（26d）和推力盘（26a）上下相对固定，推力盘（26a）与集油槽（27）的槽底固定，在推力盘（26a）的上端中部和圆柱形支撑块（26d）的下端中部开有相对的圆形凹槽，所述调整垫（26b）放置在推力盘（26a）的圆形凹槽内，所述球面支撑块（26c）固定在圆柱形支撑块（26d）下端的凹槽内，该球面支撑块（26c）的上端呈圆柱状、下端呈球面，球面支撑块（26c）的下端与调整垫（26b）抵紧。

3.根据权利要求1或2所述的锥传动立式双行星减速器，其特征在于：在中间轴（7）的上端沿周向开有外齿，在一级太阳轮（9）轴部的下端沿周向开有外齿，所述中间轴（7）的上端面与一级太阳轮（9）轴部的下端面相对，在中间轴（7）的上端与一级太阳轮（9）轴部的下端套有一级内齿套（8），该一级内齿套（8）的下端与中间轴（7）上端的外齿啮合，一级内齿套（8）的上端与一级太阳轮（9）轴部下端的外齿啮合，使中间轴（7）的上端通过鼓形齿联轴器与一级太阳轮（9）连接。

4.根据权利要求3所述的锥传动立式双行星减速器，其特征在于：所述一级行星架（10）的上端通过双鼓形齿联轴器与二级太阳轮（22）连接，其中双鼓形齿联轴器包括中空的齿轴（16）、固定在齿轴（16）上下两端的上盖板（17）和下盖板（15）、以及二级内齿套（11），所述齿轴（16）与二级太阳轮（22）同轴，在齿轴（16）的上下两端均开有外齿，所述齿轴（16）上端的外齿与二级太阳轮（22）的内齿啮合，所述齿轴（16）下端的外齿与二级内齿套（11）的内齿啮合，该二级内齿套（11）的外沿与一级行星架（10）的上端固定。

5.根据权利要求4所述的锥传动立式双行星减速器，其特征在于：在所述二级行星架（23）中部的上端还固定有同轴的限位法兰（18），在限位法兰（18）上沿中心线插有限位螺栓（20），所述限位螺栓（20）的下端呈向下凸的球面，在双鼓形齿联轴器上盖板（17）上端面的中部开有圆形凹槽，该凹槽内放有聚四氟乙烯圆垫（21），所述限位螺栓（20）的下端与该聚四氟乙烯圆垫（21）抵紧。

6.根据权利要求5所述的锥传动立式双行星减速器，其特征在于：在所述中间轴（7）的上端与一级太阳轮（9）轴部的下端之间，以及一级太阳轮（9）轴部的上端与双鼓形齿联轴器下盖板（15）的下端之间均安装有支撑销和聚四氟乙烯圆垫。