[实用新型]一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构 。

背景技术

移箱机构是水稻插秧机的重要组成部分，其主要功能是实现精确、定量的横向送秧和纵向送秧，并传递分插机构的动力。采用旋转式分插机构的高速水稻插秧机比曲柄摇杆式分插机构的传统插秧机插秧速度提高了一倍，使得送秧的速度也必须提高一倍，这就对移箱机构的设计提出了更高要求。

目前市场上，移箱机构的横向送秧基本是通过螺旋轴驱动套在滑套中的滑块，再由滑套带动移箱轴拉动秧箱的反复移动来实现的。当送秧速度增加一倍后，必然加剧滑块与螺旋轴之间的磨损。特别是在螺旋轴两端的回转轨道处，在很短的时间内，滑块要实现减速、变向和加速3个运动过程，使滑块与螺旋轴之间的撞击、摩擦、磨损比低速度的移箱机构要严重，甚至导致滑块折断。

齿轮齿条机构承载力大，传动平稳性好，精度较高，传动速度范围广，最高速度大于2m/s。同等速度要求和精度要求下，齿轮齿条制造成本小于螺旋轴的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构，其移箱速度是传统插秧机（曲柄摇杆式分插机构）的两倍，工作时，必然加剧滑块与螺旋轴之间的磨损；尤其是在螺旋轴两端的回转轨道处，在很短的时间内，滑块要实现减速、变向和加速3个运动过程，使滑块与螺旋轴之间的撞击、摩擦、磨损比低速度的移箱机构要严重，甚至导致滑块折断。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构，包括动力输入轴、齿轮传动组、纵向送秧轴、不完全齿轮、不完全圆锥齿轮、圆锥齿轮、齿条、归位弹簧和壳体，其特征在于：所述动力输入轴通过齿轮传动组将动力传递给两个不完全齿轮和一个不完全圆锥齿轮，所述两个不完全齿轮的转向相反，所述齿条导向安装在两个不完全齿轮正下方的壳体内，所述两个不完全齿轮均与齿条间歇式啮合，使齿条左右运动，所述纵向送秧轴转动安装在不完全圆锥齿轮正下方的壳体之间，所述不完全圆锥齿轮与纵向送秧轴上的圆锥齿轮啮合，纵向送秧轴的两端分别安装有归位弹簧。

所述的齿轮传动组包括有齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四，所述两个不完全齿轮分别为不完全齿轮二和不完全齿轮二，所述动力输入轴通过齿轮二和齿轮一的啮合，带动不完全齿轮二转动，动力输入轴通过齿轮二、齿轮三和齿轮四的依次啮合，带动不完全齿轮一转动，动力输入轴通过齿轮二与齿轮三的啮合，将动力传递给不完全圆锥齿轮。

所述的不完全齿轮没有齿的部分在齿轮两侧设有配重块。

所述的两个不完全齿轮在安装时同一轴向垂直平面内呈一定角度，使得不完全齿轮一与齿条离开啮合并经过一次取秧时间后，不完全齿轮二与齿条进入啮合；不完全齿轮二与齿条离开啮合并经过一次取秧时间后，不完全齿轮一与齿条进入啮合。

所述的归位弹簧为扭力弹簧，它的一端安装在纵向送秧轴上的小孔内，另一端安装在壳体上。

所述的壳体外侧壁与齿条的两外端部之间套装有密封伸缩套。

其原理是：动力输入轴带动齿轮组工作，从而将动力分别传送给不完全圆锥齿轮及两个不完全齿轮。不完全圆锥齿轮与纵向送秧轴上的圆锥齿轮啮合时，纵向送秧轴摆过一定的角度；啮合结束后，在归位弹簧的作用下，纵向送秧轴回到初始位置；这样周期性摆动，使得纵向送秧轴能够及时送秧。两个相同的不完全齿轮均与齿条间歇啮合；安装时，使两个不完全齿轮在同一轴向垂直平面内呈一定角度，使得不完全齿轮一与齿条离开啮合并经过一次取秧时间后，不完全齿轮二与齿条进入啮合；不完全齿轮二与齿条离开啮合并经过一次取秧时间后，不完全齿轮一与齿条进入啮合。不完全齿轮一和不完全齿轮二转向相反，带动齿条左右运动，达到横向送秧的效果。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，与螺旋轴式移箱机构相比，同等速度要求和精度要求下，本实用新型撞击、摩擦、磨损程度低，传动平稳，寿命长，制造成本低。

附图说明

图1 是本实用新型的等轴侧视图。

图2 是本实用新型不完全齿轮与齿条的局部装配图。

图3 是本实用新型齿轮组的局部装配图。

图4 是本实用新型不完全圆锥齿轮与圆锥齿轮的局部装配图。

图5 是本实用新型中归位弹簧的局部装配图。

具体实施方式