[实用新型]自动扫球机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于信息技术领域，尤其是一种自动扫球机器人。

背景技术

运动员进行乒乓球训练后，大量的乒乓球会散落在地上。散落在场地内的乒乓球需要通过人工拣拾的方式进行捡球，不仅浪费大量时间，而且工作强度大，因此，迫切需要一种自动收集训练用球的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、效率高、且能够减轻工作强度的自动扫球机器人。

本实用新型解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动扫球机器人，包括车体、光电引导装置、扫球装置、行走装置、前臂及控制盒，所述的光电引导装置安装在车体中央底部，所述的行走装置安装在光电引导装置的后端，所述的扫球装置安装在车体的前端中部，两个前臂向外张开并设置在车体的前端两侧，所述的控制盒安装在车体的上端并与光电引导装置、行走装置及扫球装置相连接。

而且，所述的光电引导装置由两组红外接收三极管和红外发射二极管构成。

而且，所述的行走装置包括两个驱动电机，两个驱动电机在控制盒内的控制电路控制下驱动车体行进。

而且，所述的扫球装置包括两个驱动电机、齿轮组和扫球尼龙，每个驱动电机分别通过齿轮组控制扫球尼龙向内侧旋转并将乒乓球从两个扫球尼龙之间的通道内扫进车体内。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型设计合理，通过光电引导装置控制车体的行走轨迹，通过行走装置控制车体行进，通过扫球装置沿途自动收集场地内的乒乓球，可以解除弯腰拣球的疲劳，具有效率高、降低工作强度、节省人力等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的光电引导装置的电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。

一种自动扫球机器人，如图1所示，包括车体6、光电引导装置1、扫球装置2、行走装置3、前臂5及控制盒4，光电引导装置安装在车体中央底部，行走装置安装在光电引导装置的后端，扫球装置安装在车体的前端，两个前臂向外张开并设置在车体的前端两侧，所述的控制盒安装在车体的上端并与光电引导装置、行走装置及扫球装置相连接。

如图2所示，光电引导装置由两组红外接收三极管和红外发射二极管构成，光电引导装置用于辨别场地内的车道行驶，并将识别信息传递给在控制盒内的控制电路，控制电路控制行走装置使机器人沿固定的轨道行驶。

行走装置包括两个驱动电机，两个驱动电机在控制盒内的控制电路控制下驱动车体行进。

扫球装置包括两个驱动电机、齿轮组和扫球尼龙，每个驱动电机分别通过齿轮组控制扫球尼龙向内侧旋转，将乒乓球从两个扫球尼龙之间的通道内扫进车体内。

安装在车体前端的两个前臂用于收拢乒乓球，可以防止扫球时乒乓球球到处乱跑，起到很好的聚拢作用。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。