[实用新型]自动扫球机器人

权利要求书

1.一种自动扫球机器人，其特征在于：包括车体、光电引导装置、扫球装置、行走装置、前臂及控制盒，所述的光电引导装置安装在车体中央底部，所述的行走装置安装在光电引导装置的后端，所述的扫球装置安装在车体的前端中部，两个前臂向外张开并设置在车体的前端两侧，所述的控制盒安装在车体的上端并与光电引导装置、行走装置及扫球装置相连接。

2.根据权利要求1所述的自动扫球机器人，其特征在于：所述的光电引导装置由两组红外接收三极管和红外发射二极管构成。

3.根据权利要求1所述的自动扫球机器人，其特征在于：所述的行走装置包括两个驱动电机，两个驱动电机在控制盒内的控制电路控制下驱动车体行进。

4.根据权利要求1所述的自动扫球机器人，其特征在于：所述的扫球装置包括两个驱动电机、齿轮组和扫球尼龙，每个驱动电机分别通过齿轮组控制扫球尼龙向内侧旋转并将乒乓球从两个扫球尼龙之间的通道内扫进车体内。