[实用新型]整垛轮胎搬运机械手

权利要求书

1.一种整垛轮胎搬运机械手，包括支撑机构、搬运机械手、动力装置和定中机构，支撑机构包括立柱、横跨在立柱上方的横梁、以及承载轮胎的码垛平台；搬运机械手安装在横梁上、与横梁横向滑动配合，包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件；动力装置驱动搬运机械手横向运动；其特征在于：定位机构固定在码垛平台上，包括气缸和定中件，气缸动力输出端固定连杆结构，定中件一端固定在连杆结构上，另一端与齿轮轴接；抓持部包括伺服电缸和抓持轮胎的治具，伺服电缸动力输出端固定连接杆，在连接杆与治具之间铰接有传动组件；治具由立杆组成，立杆下方端部设有防止轮胎滑落的水平板。 

2.如权利要求1所述的整垛轮胎搬运机械手，其特征在于：升降组件整体安装在与移动横梁配合的横行支座上，包括固定节、活动节和伺服电机，伺服电机驱动固定节与安装在横行支座上的直线导轨上下移动配合，固定节纵向套设倍速带，固定节一侧的倍速带固定在横行支座上，固定节另一侧的倍速带与活动节端部固定连接。 

3.如权利要求2所述的整垛轮胎搬运机械手，其特征在于：固定节两端设有配合倍速带滑动的滚轮。 

4.如权利要求2或3所述的整垛轮胎搬运机械手，其特征在于：固定节上固定齿条，伺服电机输出轴上安装齿轮，齿轮和齿条驱动配合。