[实用新型]立瓶机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种立瓶机械手，它属于制瓶机械配套装置。

背景技术

在进行瓶子印刷的时候，瓶体在瓶体印刷设备上横在输送带上进行传输，然后进行印刷，这样进入后续工序的时候需要将瓶体从横放扶正，将瓶体竖直放置传送。现有的立瓶装置大多只适合外形比较规则的瓶体或是塑料等材料制成的不易摔碎的瓶体，这样的装置使用的局限性较大，且对于复杂外形的瓶体更是难以操作。

对于外形复杂的玻璃瓶，现有的瓶体印刷设备大多是针对塑料瓶体，印刷完成后直接从传送带落至料斗中储存，而这样的设备对于易碎的玻璃瓶则不能适应，需要将印刷后的玻璃瓶扶正后放置在另一个传送带上输送至下到工序。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够将横置的玻璃瓶扶正后输送至指定传送带上的立瓶机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：该立瓶机械手，其特征在于：

它包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构；

所述机械抓手由开合气缸和固定在开合气缸上的两个抓手构成；所述机械抓手固定在旋转气缸的转轴上，旋转气缸固定在摆臂顶端；

所述传动机构由第一滚轮、第二滚轮和第一传送带构成，第一滚轮轴连接在机架的上侧，第二滚轮轴连接在机架的下侧，并且两个滚轮通过第一传送带连接；所述第二滚轮的轴心上设置有一根垂直于轴心的连杆，连杆的一端固定在第二滚轮的轴心上，另一端设置有水平杆，且与水平杆的一端铰接；

所述摆臂的底端固定在第一滚轮的转轴上，且摆臂内设置有机械手水平位置调节装置。

进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮为齿轮，所述第一传送带的内侧设置有与两个齿轮匹配的锯齿。

进一步地，所述机械手水平位置调节装置包含水平轴、设置在摆臂两端的第三滚轮和第四滚轮以及第二传送带，所述水平轴轴连接在摆臂的顶端，旋转气缸固定在水平轴的一端，第三滚轮的轴心固定在水平轴的另一端；所述第四滚轮为空心的环状滚轮，套接在第一滚轮的转轴上并且固定在机架上；所述第三滚轮和第四滚轮通过第二传送带连接。

进一步地，所述第三滚轮和第四滚轮为齿轮，所述第二传送带的内侧设置有与两个齿轮匹配的锯齿。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：立瓶机械手结构简单，通过开合气缸控制的抓取式的机械抓手，可以完成对复杂外形的瓶体的夹持和抓取，同时通过传动机构与摆臂的配合，完成机械手的位置的转移，再通过垂直角度转动的旋转气缸来控制机械抓手将瓶体扶正，与此同时通过机械手水平位置调节装置始终保证机械抓手在移动过程中保持水平。这样实现了将复杂外形的玻璃瓶扶正的目的，并且结构简单，可以直接与瓶体印刷设备同步驱动，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的立瓶机构的主视图。

图2是本实用新型的立瓶机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1或图2所示，本实用新型的立瓶机械手包含机架1、机械抓手2、旋转气缸3、摆臂4和传动机构。机械抓手2由开合气缸5和固定在开合气缸上的两个抓手6构成，抓手6则由两根固定在开合气缸活动臂上的支架和四个分别固定在两侧支架上的爪子构成。机械抓手2固定在旋转气缸3的转轴上，旋转气缸3固定在摆臂4顶端。

传动机构由第一滚轮7、第二滚轮8和第一传送带9构成，第一滚轮7轴连接在机架1的上侧，第二滚轮8轴连接在机架1的下侧，并且两个滚轮通过第一传送带9连接。第二滚轮8的轴心上设置有一根垂直于轴心的连杆10，连杆10的一端固定在第二滚轮8的轴心上，另一端设置有水平杆11，且与水平杆11的一端铰接。摆臂4的底端固定在第一滚轮7的转轴上，且摆臂4内设置有机械手水平位置调节装置。

第一滚轮7和第二滚轮8为齿轮，并且第一传送带9的内侧设置有与两个齿轮匹配的锯齿，通过这样的结构使得第一传送带9与两个滚轮直接的传动效果更加的稳定，避免了打滑，确保了转动的精度。