[实用新型]一种电动拖拉机底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种适用于农业生产中设施大棚的犁、耕、播种等农耕作业的电动拖拉机底盘。

背景技术

小型轮式拖拉机是最具有中国本土特色的拖拉机产品，从二十世纪70年代开始成批生产以来， 已经历经40多年而经久不衰，近几年的年产销量都在80万台左右。小型轮式拖拉机产品之所以如此持续旺销，是因为其产品特点符合国情、民情，适应农村的现状，体现农民的需求。但是，目前我国小型轮式拖拉机存在燃油消耗大、作业效率低、操纵费力、噪声高、不满足精细农田作业等缺陷。

小型电动拖拉机是现代设施农业机械的新一代重要动力装备，具有灵活方便、适应性强，作业质量高、对作物和设施环境无污染的特点。在20世纪70年代，美国、加拿大、英国、意大利等国家开始研发采用车载动力蓄电池为动力的电动拖拉机。如美国通用电气公司在1970年左右推出的Elec-Trak系列电动拖拉机，由铅酸电池提供能量，采用6～12kW永磁无刷直流电机驱动。美国Gorilla Vehicles公司生产的E-ATV系列电动拖拉机，配备了3～4个8V、125Ah的密封铅酸电池，由直接安装在后桥上功率为4.8～6.2kW的直流电机驱动拖拉机。1995年意大利的Bodria研制了一台电动手扶拖拉机。2001年日本的Arjharn等在柴油拖拉机的基础上改装了一台手扶式电动拖拉机。但是该时期的电动拖拉机，一般仅具备农用拖拉机的部分功能，如进行牵引作业、运输作业、草坪修剪等，并不具备现代农用拖拉机所必须具备的悬挂机构、提升器、动力输出等功能。而且这些电动拖拉机均是针对露天作业而设计，不适合温室大棚空间相对狭小、地面松软潮湿等特殊的作业环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、无污染、噪声小、响应好，且适于大棚作业环境稳定，作业面积不是很大，且作业空间相对狭窄的区域等环境的电动拖拉机底盘。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种电动拖拉机底盘，包括车架、位于车架两侧的行走系统、位于车架上部的动力源系统和动力传动系统；还包括位于车架一端的电动提升装置，所述电动提升装置与动力源系统相连。

上述技术方案，所述动力传动系统包括与动力源系统相连的驱动电机，与驱动电机通过花键连接为一体的变速箱和位于动力源系统上部的驱动电机控制器；所述驱动电机和变速箱固定设置在车架上；所述变速箱两侧设有驱动轴，后端设有后动力输出轴。

上述技术方案，所述前端的驱动电机通过安装支架，采用两个橡胶悬置通过螺栓固定安装在车架上；后端的变速箱借组其下悬挂点处的连接轴，采用两个圆筒式橡胶悬置通过螺栓连接到车架上。

上述技术方案，所述电动提升装置包括位于车架后端中部的提升电机，与提升电机通过连接套相连的提升器和位于驱动电机一侧的提升电机控制器；所述提升器通过底部螺栓固定在变速箱上，所述提升电机通过支架和提升器固定连接。

上述技术方案，所述提升电机后部还设有后悬挂装置，所述后悬挂装置与提升电机相连。

上述技术方案，所述动力源系统包括固定设置在车架前端上部的动力电池和位于动力电池上部的辅助电源，所述辅助电源旁边还设有辅助电源充电器；所述驱动电机控制器位于动力电池上部，且固定设置在辅助电源和驱动电机之间。

上述技术方案，：所述车架包括用于支撑动力源系统和动力传动系统的副车架和行走系统机架，所述副车架与行走系统机架焊接连接。

上述技术方案，所述行走系统为位于副车架两侧的履带式行走装置，包括位于车架两侧的两条履带和位于履带内前端的导向轮和后端的驱动轮；所述行走系统机架底部与履带之间设有多个支重轮，行走系统机架上端与履带之间设有托带轮和张紧装置；所述驱动轮与变速箱上的驱动轴固定连接。

上述技术方案，所述每侧履带上的支重轮有六个。

上述技术方案，还包括转向装置，所述转向装置包括两根转向操纵杆和与其相连的制动踏板操纵机构；所述两根转向操纵杆位于驱动电机两侧。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型电动拖拉机底盘结构采用纯电动动力传动系统。驱动电机和提升电机所需要的电能均由动力电池提供；通过驱动电机控制器来控制驱动电机的转速，以满足拖拉机不同作业工况所需的动力；根据不同作业工况要求，通过提升电机控制器来控制提升电机的转速，来实现后悬挂及农机具的升、降或满足一定的耕深要求；具有无极变速、无污染、噪声小和可控性好等优点。