[实用新型]一种伺服机械手装置的分料台

权利要求书

1.一种伺服机械手装置的分料台，包括机架，机架上安装有倾斜设置的输料滑道，所述输料滑道用于输送工件，其特征在于，机架上还安装有垂直设置的气缸且气缸活塞杆通过连接板连接有推料滑块，推料滑块与气缸平行设置，在推料滑块上端固连有与输料滑道出口端相通的盛料座，当盛料座向上移动时推料滑块能封闭输料滑道出口端，在输料滑道出口端处设置有能将工件完全推入至盛料座内的导向机构。

2.根据权利要求1所述的一种伺服机械手装置的分料台，其特征在于，所述导向机构包括扭力弹簧和竖向设置呈阶梯状的主导向杆，主导向杆由连为一体的上端部、下端部以及中部构成，在输料滑道出口端处横向穿插有一连接轴且所述连接轴贯穿主导向杆中部，扭力弹簧套设在连接轴上且扭力弹簧一端固定在主导向杆上，另一端固定在连接轴上。

3.根据权利要求2所述的一种伺服机械手装置的分料台，其特征在于，所述机架上设置有气缸安装板、主安装架以及夹持在气缸安装板与主安装架之间的固定滑座，上述气缸安装在气缸安装板上，上述推料滑块安装在固定滑座上，上述输料滑道安装在主安装架上。

4.根据权利要求3所述的一种伺服机械手装置的分料台，其特征在于，主导向杆上端部横向穿设有一连接销，连接销上套设有导向套，主导向杆下端部安装有一导向杆螺栓，导向杆螺栓末端抵靠在主安装架面朝推料滑块的侧面上。

5.根据权利要求2所述的一种伺服机械手装置的分料台，其特征在于，所述连接轴上套设有弹簧固定套，上述扭力弹簧一端固定在主导向杆上，另一端固定在弹簧固定套上。

6.根据权利要求3所述的一种伺服机械手装置的分料台，其特征在于，所述主安装架上开设有至少两个调节孔且每个调节孔内均安装有调节螺栓。

7.根据权利要求3或6所述的一种伺服机械手装置的分料台，其特征在于，所述主安装架上设置有倾斜座，上述输料滑道固定安装在倾斜座上。

8.根据权利要求3所述的一种伺服机械手装置的分料台，其特征在于，所述连接板上安装有下限位螺栓且下限位螺栓末端抵靠在上述气缸安装板的上表面上。

9.根据权利要求3或8所述的一种伺服机械手装置的分料台，其特征在于，推料滑块下端设置有上限位板，上限位板上安装有上限位螺栓且上限位螺栓末端抵靠在上述固定滑座的下表面上。

10.根据权利要求1所述的一种伺服机械手装置的分料台，其特征在于，所述机架上还安装有成品出料平台，成品出料平台通过升降机构安装在机架上且成品出料平台与升降机构之间设置有升降套。