[实用新型]四轴农用飞行器复合式机身与旋翼组合

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器上的机身与旋翼组合。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以农用飞行器上的旋翼和机身为例，现有机身体积和重量大、容易损坏，加工制作比较困难。同时，旋翼不仅装配复杂，费时费力，而且旋翼电机占用的空间大，会增大整个飞行器的高度尺寸。除此之外，旋翼及电机安装结构复杂，安装工艺繁琐，安装过程费时费力，不利于节约生产成本；螺旋桨的两块叶片通常为一体结构，包装及运输所占用的空间大、成本高，当出现叶片被损坏的情况时，螺旋桨只能整体报废，从而带来资源的浪费，增加了使用成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构强度好、拆装方便快捷的四轴农用飞行器复合式机身与旋翼组合。

本实用新型的技术方案如下：一种四轴农用飞行器复合式机身与旋翼组合，包括第一叶片（1）、第二叶片（2）、设备仓（3）、悬臂（4）、电机仓（5）和电机（6），其关键在于：所述设备仓（3）位于中间位置，该设备仓（3）为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓（3）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（4），该悬臂（4）为空心结构，悬臂（4）的截面从内端往外端的方向逐渐减小，所述悬臂（4）的内端与设备仓（3）的环壁连为一体，在每个悬臂（4）的外端均设置有电机仓（5），所述设备仓（3）、悬臂（4）和电机仓（5）为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层（b）、高密度玻璃布层（c）、第一碳纤维层（d）、蜂窝层（e）和第二碳纤维层（f）组成；所述电机仓（5）的下端具有圆环形的内翻边（7），在内翻边（7）的中心形成有中心孔，在每个所述电机仓（5）内均设置有电机（6），该电机（6）的底部具有定位盘（9），所述定位盘（9）的外围均匀分布有四个支耳（10），各支耳（10）与内翻边（7）的底面相贴合，并通过第一螺钉（8）固定；在每个电机仓（5）的上方均设置有按圆周均匀分布的第一叶片（1）和第二叶片（2），两块叶片的根部交错卡接在一起，并固定安装在电机（6）的输出轴上。

本实用新型中的机身由设备仓、悬臂和电机仓组成，设备仓为鼓形，此设计不但造型美观，高度尺寸小、体积和重量轻，而且内部空间大，可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器。整个机身造型简单，加工制作容易，体积小巧；不但重量较轻，能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏。机身由复合材料制成，一方面重量轻，能有效减轻飞行器的重量，另一方面，结构强度可靠，不易发生损坏。悬臂为中空结构，横截面为椭圆形，受力好，强度可靠，能够确保设备仓与电机仓之间连接牢靠。电机布置于专门设置的四个电机仓内，且电机通过四颗螺钉进行固定，一方面安装工艺简单，拆装方便、快捷；另一方面，电机及电机仓结构紧凑，占用空间小，能够有效减小飞行器的体积。

本实用新型将叶片设置为分体式结构，两块叶片的根部交错卡接后安装在电机的输出轴上，这样一方面安装及拆卸既方便又快捷；另一方面，能够简化两块叶片与电机连接的工艺，使安装过程省时省力，并能确保连接的牢靠性。另外，单块叶片在包装及运输过程中所占用的空间较小，包装和运输的成本较低；如果在使用过程中某块叶片发生损坏，只需将该叶片更换即可，而不必整个螺旋桨报废，从而有效降低了使用成本。

在所述第一叶片（1）的根部沿长度方向开设有第一开口（11），该第一开口（11）将第一叶片（1）的根部分为上下错位的第一上定位台（12）和第一下定位台（13），在所述第二叶片（2）的根部沿长度方向开设有第二开口（11’），该第二开口（11’）将第二叶片（2）的根部分为上下错位的第二上定位台（12’）和第二下定位台（13’），所述第一叶片（1）的第一上定位台（12）叠加在第二叶片（2）的第二下定位台（13’）上面，第二叶片（2）的第二上定位台（12’）叠加在第一叶片（1）的第一下定位台（13）上面，使两块叶片的根部交错卡接在一起。以上结构不仅造型简单，加工制作容易，而且两叶片通过定位台错位卡接，拆装便捷，连接既牢固又可靠。