[实用新型]双手削面机器人

权利要求书

1.一种双手削面机器人，其特征在于：包括底座（1）、腿部支架（2）及上身支架（3），所述腿部支架（2）固定在底座（1）上，且腿部支架（2）的上端面后方垂直安装有丝杠（5）、对称固定有两根立柱（4），所述丝杠（5）通过步进电机I（6）驱动，所述两根立柱（4）的上部固定有套筒（7）；所述上身支架（3）的头部位置固定有双输出轴减速电机（10）；所述上身支架（3）肩部下方垂直固定有两根导杆（8）、头部下方固定有丝母（9），且丝母（9）套装在丝杠（5）上，两根导杆（8）分别插装在两个套筒（7）中；所述上身支架（3）两侧对称具有两大臂（11），两手臂（12）的外端分别铰接在两大臂（11）的端部；所述双输出轴减速电机（10）的两水平输出轴上分别固定有左偏心轮（13）和右偏心轮（14），左偏心轮（13）和右偏心轮（14）分别通过左连杆（15）和右连杆（16）与两手臂（12）铰接拉动两手臂（12）交替往复摆动，且两手臂（12）内端下方安装有削面刀（17）；所述腿部支架（2）的上端面前方设有可左右移动的托板（18）及步进电机II（19），且托板（18）位于两削面刀（17）的下方，所述步进电机II（6）通过水平丝杆机构（20）驱动托板（18）左右移动。

2.根据权利要求1所述的双手削面机器人，其特征在于：所述底座（1）中设有电器控制装置（21）控制双输出轴减速电机（10）、步进电机I（6）及步进电机II（19）协同工作，所述腿部支架（2）的一侧设有控制开关（22）。

3.根据权利要求1或2所述的双手削面机器人，其特征在于：所述双输出轴减速电机（10）的头部位置正面设有指示灯（23）。