[实用新型]减震装置及自动导引车

说明书

技术领域

本实用新型涉及震动抑制技术，尤其涉及一种减震装置及自动导引车。

背景技术

自动导引车（AGV自动导引车）指的是装备有电磁导引、CCD影像识别导引或光电导引等装置，其根据上位机已经规划好的路线来完成行驶。AGV具备无人控制下的自动站点识别、障碍物检测自动防撞等功能。

随着现代工业技术的发展，工厂物流自动化已经是一个必然趋势，AGV的出现大大提高了生产效率，它的动力来自蓄电池，通过无线网络与上位机控制系统进行通讯，按照上位机指令需求完成相应物流工作。AGV按照主要功能分为牵引型和负载型两种，与牵引型AGV相比负载型AGV载重非常大，可以达到几十吨甚至上百吨以上。由此对于AGV驱动要求更高，常规型驱动机构当地面凹凸不平时会影响驱动轮与地面的接触面积从而影响驱动力的输出，并且AGV在地面凹凸不平落差较大时，其驱动轮与地面接触面积减少，容易打滑。这一点在负载型AGV上体现尤为明显。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种减震装置及自动导引车，其能减少车辆的震动以避免驱动轮打滑现象，使驱动力输出更平稳。

为了实现上述目的，在第一方面，本实用新型提供了一种减震装置，安装于车辆机架上，其包括驱动侧缓冲组件，设置于一组驱动轮，在该组驱动轮中的任一驱动轮因地面凹凸不平而相对于水平面摆动时，该驱动侧缓冲组件根据该任一驱动轮受力情况而枢转并压缩或伸长，以使该任一驱动轮减震；以及车辆机架侧缓冲组件，一侧固定连接于车辆机架而另一侧枢转连接于驱动侧缓冲组件，以根据驱动侧缓冲组件压缩或伸长的量压缩或伸长，以使车辆机架减震。

为了实现上述目的，在第二方面，本实用新型提供了一种自动导引车，其包括根据本实用新型第一方面所述的减震装置。

本实用新型的有益效果如下：

在地面凹凸不平时，减少车辆的震动以避免驱动轮打滑现象使驱动力输出更平稳；提高驱动轮的抓地力，使车辆能够适应更多复杂较差的路况；结构简单，易于实现且稳定可靠；提高自动导引车驱动的效率。

附图说明

图1为根据本实用新型的减震装置安装在车辆上的示意图；

图2为根据本实用新型的减震装置的主视图；

图3为图2所示的减震装置在一个驱动轮受力摆动时的示意图；

图4为图2所示的车辆机架侧缓冲组件中的导向限位销的结构示意图；

图5为根据本实用新型的缓冲悬挂机构的结构示意图；

图6为图5的缓冲悬挂机构的导向限位销的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1驱动侧缓冲组件                   15轴承

11驱动侧机架                      2车辆机架侧缓冲组件

12固定芯轴                        21固定安装座

13连杆轴                          211导引槽

14缓冲悬挂机构                    22浮动安装座

141弹簧                           23导向限位销

142内套                           231螺纹

1421容置腔                        232光轴

143外套                           233扳手部

1431容纳腔                        24弹簧

1432导引槽                        25导杆

144导向限位销                     26直线轴承

1441螺纹                          27直线轴承

1442光轴                          3中轴

1443扳手部                        R车辆机架

145销轴                           D驱动轮

具体实施方式

下面参照附图来详细说明根据本实用新型的减震装置及自动导引车。

首先说明根据本实用新型第一方面的减震装置。