[实用新型]减震装置及自动导引车

权利要求书

1.一种减震装置，安装于车辆机架（R）上，其特征在于，减震装置包括： 

驱动侧缓冲组件（1），设置于一组驱动轮（D），在该组驱动轮（D）中的任一驱动轮（D）因地面凹凸不平而相对于水平面摆动时，该驱动侧缓冲组件根据该任一驱动轮（D）受力情况而枢转并压缩或伸长，以使该任一驱动轮（D）减震；以及 

车辆机架侧缓冲组件（2），一侧固定连接于车辆机架（R）而另一侧枢转连接于驱动侧缓冲组件（1），以根据驱动侧缓冲组件（1）压缩或伸长的量压缩或伸长，以使车辆机架（R）减震。 

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，驱动轮（D）为至少一组。 

3.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，驱动侧缓冲组件（1）包括： 

驱动侧机架（11），与车辆机架侧缓冲组件（2）枢转连接； 

两个固定芯轴（12），各固定芯轴（12）固定连接于驱动侧机架（11）； 

两个连杆轴（13），各连杆轴（13）的一端与对应的驱动轮（D）枢转连接而另一端枢转套接于对应的固定芯轴（12）；以及 

两个缓冲悬挂机构（14），各缓冲悬挂机构（14）的一端枢转连接于对应的连杆轴（13）而另一端枢转连接驱动侧机架（11）并在枢转时能够收缩和伸长。 

4.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，减震装置还包括： 

中轴（3），穿设驱动侧机架（11）并使驱动侧机架（11）与其枢转连接且上端固定连接于车辆机架侧缓冲组件（2）的所述另一侧。 

5.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，各缓冲悬挂机构（14）包括： 

弹簧（141）； 

内套（142），上端开口且设置有容置腔（1421），容置腔（1421）容置弹簧（141）且容置腔（1421）的底表面固定连接弹簧（141）的下端； 

外套（143），下端开口且设置有容纳腔（1431）和两个导引槽（1432），容纳腔（1431）容纳弹簧（141）和内套（142），且容纳腔（1431）的顶面固定连接弹簧（141）的上端； 

两个导向限位销（144），各导向限位销（144）穿过外套（143）的对应导引槽（1432）并于一端固定连接于内套（142），并在内套（142）相对于外套（143）运动时在相应的导引槽（1432）内运动；以及 

两个销轴（145），一个销轴（145）穿设于外套（143）的上部和驱动侧机架（11）而使外套（143）枢转连接于驱动侧机架（11），而另一个销轴（145）穿设于内套（142）的下部和连杆轴（13）而使内套（142）枢转连接于连杆轴（13）。 

6.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，各缓冲悬挂机构（14）距对应的固定芯轴（12）的安装距离为L1，对应的驱动轮（D）距该对应的固定芯轴（12）的安装距离为L2，L1与L2的关系为L2=(3.5～5)L1。 

7.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，车辆机架侧缓冲组件（2）包括： 

固定安装座（21），固定连接于车辆机架（R）且在两侧开设有两个导引槽（211）； 

浮动安装座（22），从下方套设于固定安装座（21）； 

两个导向限位销（23），各导向限位销（23）穿过固定安装座（21）的对应导引槽（211）并于一端固定连接于浮动安装座（22），并在浮动安装座（22）相对于固定安装座（21）运动时在该对应导引槽（211）内运动；以及 

至少一个弹簧（24），各弹簧（24）上端固定连接于固定安装座（21）的内顶表面、而下端固定连接于浮动安装座（22）的内底表面。 

8.根据权利要求7所述的减震装置，其特征在于，车辆机架侧缓冲组件（2）还包括： 

至少一个导杆（25），各导杆（25）穿设于相应的弹簧（24），下端固定连接于浮动安装座（22）的内底表面而上端穿出固定安装座（21）；以及 

至少一个直线轴承（26），各直线轴承（26）设置于固定安装座（21）上并使相应的导杆（25）穿过。