[实用新型]一种用于灌装机的跟踪灌装部件

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种用于灌装机的跟踪灌装部件。

背景技术

在灌装机的灌装工位上，由于瓶体不停歇向前输送，跟踪灌装部件要求能够实现跟踪下降插入瓶口、跟踪灌装、快速上升、快速回位四个功能动作，每个功能动作都可分解为水平跟踪运动和竖直升降运动，四个功能动作构成一个运动周期。现有的跟踪灌装部件大多是采用两套伺服电机分别驱动作竖直升降运动的运动架和作水平跟踪运动的水平滑块，来完成灌针架组件的周期性动作。这种形式的跟踪灌装部件存在以下缺陷：由于运动架和水平滑块是通过滑动轴承分别在竖直轴和水平轴上作直线往复运动的，且运动行程较大，工作过程中，滑动轴承与竖直轴、水平轴之间所产生的摩擦微粒容易被带出至滑动轴承外，对整个灌装区域造成影响，从而带来严重的污染风险，使灌装质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构控制简单、成本低廉、污染风险低的用于灌装机的跟踪灌装部件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于灌装机的跟踪灌装部件，包括机架、灌针架组件、铰接于机架上的两个第一摆臂和铰接于灌针架组件上的两个第二摆臂，位于同一侧的第一摆臂和第二摆臂相铰接，且两个第一摆臂之间或两个第二摆臂之间铰接有连杆，至少一个第一摆臂连接有用来驱动第一摆臂绕机架摆动的第一驱动机构，至少一个第二摆臂连接有用来驱动第二摆臂绕第一摆臂摆动的第二驱动机构，所述机架、连杆和两个第一摆臂构成一个平行四边形机构，所述灌针架组件和两个第二摆臂构成另一个平行四边形机构；或者，所述灌针架组件、连杆和两个第二摆臂构成一个平行四边形机构，所述机架和两个第一摆臂构成另一个平行四边形机构。

作为本实用新型的进一步改进：

所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴与任意一个第一摆臂在机架上的第一摆臂铰接轴固定连接。

所述第二驱动机构包括第二电机以及依次铰接的第一杆件、第二杆件和第三杆件，所述第一杆件和第三杆件均铰接于未连接第一电机的第一摆臂上，所述第三杆件与铰接于该第一摆臂上的第二摆臂固定连接，所述第一杆件与第二电机的输出轴固定连接。

铰接有第一杆件的第一摆臂的第一摆臂铰接轴内部中空，所述第一杆件通过第一杆件铰接轴穿设于第一摆臂铰接轴中与第二电机的输出轴固定连接。

所述第二驱动机构包括第二电机以及相铰接的第四杆件和第五杆件，所述第二电机的输出轴与第四杆件固定连接并可带动第四杆件转动，所述第五杆件与任意一个第二摆臂铰接。

所述第一电机和第二电机均安装于机架上。

各铰接处均设有滚动轴承。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的用于灌装机的跟踪灌装部件，结构控制简单、成本低廉，通过设置作摆动运动的第一摆臂和第二摆臂，其中一个摆臂用来对另一个摆臂在水平方向和竖直方向上的运动距离作补偿，通过两个摆臂的联合摆动，实现灌针架组件的水平跟踪和竖直升降；并通过两个平行四边形机构来保持灌针架组件在整个运动过程中始终处于水平状态，保证灌装的稳定性；而且，各动作均由零件之间的相对转动实现，而转动副所产生的摩擦微粒少，且微粒不会被轻易带出而影响周边环境，所以可有效降低污染风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为图1中A-A处的剖视放大结构示意图。

图3为图1中B-B处的剖视放大结构示意图。

图4为本实用新型实施例1的原理示意图。

图5为本实用新型在连杆铰接于两个第二摆臂之间时的原理示意图。

图6为本实用新型在连杆铰接于第一摆臂与第二摆臂铰接处时的原理示意图。

图7为本实用新型实施例2的结构示意图。

图8为图7中C-C处的剖视放大结构示意图。

图9为图7中D-D处的剖视放大结构示意图。

图10为图7中E-E处的剖视放大结构示意图。

图11为本实用新型实施例2的原理示意图。

图12为本实用新型中灌针架组件的运动轨迹示意图。

图例说明：1、机架；2、灌针架组件；3、第一摆臂；31、第一摆臂铰接轴；4、第二摆臂；5、连杆；6、第一电机；7、第二电机；81、第一杆件；811、第一杆件铰接轴；82、第二杆件；83、第三杆件；84、第四杆件；85、第五杆件。

具体实施方式