[实用新型]一种用于灌装机的跟踪灌装部件

权利要求书

1.一种用于灌装机的跟踪灌装部件，包括机架（1）和灌针架组件（2），其特征在于：还包括铰接于机架（1）上的两个第一摆臂（3）和铰接于灌针架组件（2）上的两个第二摆臂（4），位于同一侧的第一摆臂（3）和第二摆臂（4）相铰接，且两个第一摆臂（3）之间或两个第二摆臂（4）之间铰接有连杆（5），至少一个第一摆臂（3）连接有用来驱动第一摆臂（3）绕机架（1）摆动的第一驱动机构，至少一个第二摆臂（4）连接有用来驱动第二摆臂（4）绕第一摆臂（3）摆动的第二驱动机构，所述机架（1）、连杆（5）和两个第一摆臂（3）构成一个平行四边形机构，所述灌针架组件（2）和两个第二摆臂（4）构成另一个平行四边形机构；或者，所述灌针架组件（2）、连杆（5）和两个第二摆臂（4）构成一个平行四边形机构，所述机架（1）和两个第一摆臂（3）构成另一个平行四边形机构。

2.根据权利要求1所述的用于灌装机的跟踪灌装部件，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴与任意一个第一摆臂（3）在机架（1）上的第一摆臂铰接轴（31）固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于灌装机的跟踪灌装部件，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机（7）以及依次铰接的第一杆件（81）、第二杆件（82）和第三杆件（83），所述第一杆件（81）和第三杆件（83）均铰接于未连接第一电机（6）的第一摆臂（3）上，所述第三杆件（83）与铰接于该第一摆臂（3）上的第二摆臂（4）固定连接，所述第一杆件（81）与第二电机（7）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于灌装机的跟踪灌装部件，其特征在于：铰接有第一杆件（81）的第一摆臂（3）的第一摆臂铰接轴（31）内部中空，所述第一杆件（81）通过第一杆件铰接轴（811）穿设于第一摆臂铰接轴（31）中与第二电机（7）的输出轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的用于灌装机的跟踪灌装部件，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机（7）以及相铰接的第四杆件（84）和第五杆件（85），所述第二电机（7）的输出轴与第四杆件（84）固定连接并可带动第四杆件（84）转动，所述第五杆件（85）与任意一个第二摆臂（4）铰接。

6.根据权利要求3或4或5所述的用于灌装机的跟踪灌装部件，其特征在于：所述第一电机（6）和第二电机（7）均安装于机架（1）上。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于灌装机的跟踪灌装部件，其特征在于：各铰接处均设置滚动轴承。