[实用新型]一种新型的机械抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体是一种能应用于自动化生产线上不同尺寸物料的抓取的新型的机械抓取装置。 

背景技术

采用自动化生产线能有效提高劳动生产率和产品的质量，并能降低生产成本、缩短生产周期，有着显著的经济效益。目前在自动化生产线加工产品的过程中，对零件或物料进行抓取和搬运的搬运机械手通常都是专用的，其只能搬运同样类型的零件或物料，因此生产线上加工不同的产品时，需要换装相应的抓取装置。 

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型公布一种能调节接触杆位置的新型的机械抓取装置。 

本实用新型通过以下技术方案实现：一种新型的机械抓取装置，包括上部设有安装接口的箱体状抓取支架；固定在抓取支架内且活塞杆露出支架外的的双向气缸；固定在双向气缸活塞杆端部且其上开设有滑槽的连接板；固定在连接板滑槽内且能移动的接触柱。 

其进一步是：所述的接触柱上套有防滑橡胶垫。 

所述的双向气缸共两个，水平布置。 

所述的连接板共两个、呈“L”型，其一端固定在双向气缸活塞杆端部、另一端开设有两条与双向气缸平行的滑槽。 

所述的接触柱共四个并通过螺栓分别固定在滑槽上。 

工作过程：使用时，通过安装接口将本实用新型安装在工业机器人的手部。当抓取物件外径时，双向气缸通气活塞杆伸出，移动机械抓取装置直至物件处于接触柱内部时，活塞杆收缩，防滑橡胶垫与物件接触夹紧；当抓取物件内径时，活塞杆缩回，移动机械抓取装置直至物件处于接触柱外部时，活塞杆伸出，防滑橡胶垫与物料接触夹紧。当需抓取的物件改变时，松动螺栓，在滑槽上移动接触柱，调节接触柱之间的距离，以适应需抓取物件的大小。 

与以往技术相比，本实用新型的优点在于：可以抓取多种类型的零件，减少抓取装置换装次数，提高生产效率，同时本机械抓取装置既可以抓取物料外径，也可以抓取物料内径，实现机械抓取装置通用化。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

图中：1、安装接口；2、抓取支架；3、双向气缸；4、连接板；41、滑槽；5、接触柱；6、防滑橡胶垫。 

具体实施方式

以下是本实用新型的一个具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步说明。 

如图所示，一种新型的机械抓取装置，包括上部设有安装接口1的箱体状抓取支架2；在抓取支架2内固定有两个平行布置的双向气缸3，双向气缸3活塞杆露出抓取支架2外；在双向气缸3活塞杆端部连接有两个“L”型连接板4，连接板4一端固定在双向气缸3活塞杆端部、另一端开设有两条与双向气缸3平行的滑槽41；在连接板4滑槽41上通过螺栓固定有接触柱5，接触柱5上套有防滑橡胶垫6且接触柱5之间的距离能调节。 

工作过程：使用时，通过安装接口1将本实用新型安装在工业机器人的手部。当抓取物件外径时，双向气缸3通气活塞杆伸出，移动机械抓取装置直至物件处于接触柱5内部时，活塞杆收缩，防滑橡胶垫6与物件接触夹紧；当抓取物件内径时，活塞杆缩回，移动机械抓取装置直至物件处于接触柱5外部时，活塞杆伸出，防滑橡胶垫6与物料接触夹紧。当需抓取的物件改变时，松动螺栓，在滑槽41上移动接触柱5，调节接触柱5之间的距离，以适应需抓取物件的大小。