[实用新型]一种新型的机械抓取装置有效
| 申请号： | 201320522088.4 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN203542610U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 纪海宾;卓自明;娄天祥 | 申请（专利权）人： | 徐州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型的机械抓取装置，其特征在于：包括上部设有安装接口（1）的箱体状抓取支架（2）；固定在抓取支架（2）内且活塞杆露出抓取支架（2）外的双向气缸（3）；固定在双向气缸（3）活塞杆端部且其上开设有滑槽（41）的连接板（4）；固定在连接板（4）滑槽（41）内且能移动的接触柱（5）。
2.根据权利要求1所述的一种新型的机械抓取装置，其特征在于：所述的接触柱（5）上套有防滑橡胶垫（6）。
3.根据权利要求1所述的一种新型的机械抓取装置，其特征在于：所述的双向气缸（3）共两个，水平布置。
4.根据权利要求1所述的一种新型的机械抓取装置，其特征在于：所述的连接板（4）共两个呈“L”型，其一端固定在双向气缸（3）活塞杆端部、另一端开设有两条与双向气缸（3）平行的滑槽（41）。
5.根据权利要求1或4所述的一种新型的机械抓取装置，其特征在于：在所述的每个滑槽（41）上通过螺栓固定有一个接触柱（5）。
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