[实用新型]TFT玻璃用自动移载机

说明书

技术领域

本实用新型属于TFT玻璃制造领域，具体涉及TFT玻璃用自动移载机。

背景技术

TFT用玻璃具有热膨胀、黏度(应变、退火、转化、软化和工作点)、耐化学性、光学穿透吸收及在各种频率与温度下独特的电气特性，尤其是透射性能有很高的要求。为了实现各项熔解工艺条件，达到各项TFT玻璃技术指标，需将理化性能满足要求的玻璃板经过破碎加工作为原材料添加到配合料中，经过池炉熔解后保持原有玻璃材料特性。故在原材料方面对纯净度和综合理化指标要求极高，但原材料之一的整板韧性、硬度、强度等都相对其他玻璃高的多，其成品的再次处理有别于一般玻璃生产加工的特殊性。

作为TFT玻璃重要的原材料之一的碎玻璃，必须经过将TFT玻璃板经过破碎到一定规格后方可使用。在初期加工中通过人工将整板玻璃搬入到整板破碎机传送带上，尤其是叠厚玻璃较多时比较重，搬运过程中人员容易因玻璃破碎而造成划伤；工作环境中存在少量的粉尘和较大的噪音，操作人员存在一定的危害影响；且人工搬运过程会带来一定污染，存在碎玻璃破碎过程中管理困难造成原材料污染，影响纯净度的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供能够替代人工搬运、减少操作人员伤害、提高产品纯净度等级的TFT玻璃用自动移载机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括平移载台机构、平移导轨机构以及用于放置玻璃板的A型架翻转机构，A型架翻转机构位于平移导轨机构下方；所述的平移载台机构包括能够沿平移导轨机构往复移动的平移载台，平移载台上设置有提升气缸，提升气缸的活塞杆穿过平移载台与浮动提升平板连接在一起，浮动提升平板上安装有用于吸紧和放开玻璃板的若干真空吸盘。

每个真空吸盘通过连杆与浮动提升平板连接，且真空吸盘上装有压簧，连杆上设有拉簧。

所述的真空吸盘上带有3～5mm的伸缩螺纹。

所述的平移导轨机构包括平移驱动器、底梁以及放置在底梁上的平移导轨，底梁的两端各设置有一个与平移链条相配合的链轮，其中一个链轮通过联轴器与平移驱动器相连，平移链条能够拖动平移载台在平移导轨上往复运动。

所述的浮动提升平板与平移载台通过若干根导杆连接在一起，平移载台与活动链条的一端相连，活动链条的另一端固定在平移导轨下的底梁上。

所述的提升气缸的活塞杆及导杆上安装有可伸缩防尘套。

所述的A型架翻转机构包括用于承载A型支架的旋转承载台，旋转承载台的两端分别连接有推动旋转承载台转动的旋转气缸，旋转承载台的重心位置设置有贯穿旋转承载台的重心转轴，且重心转轴的两端设置有安装在旋转轴承支架上的旋转轴承。

所述的旋转气缸的行程为：使旋转承载台从初始位置旋转到A型支架上玻璃板与浮动提升平板的吸附平面平行的位置之间的长度，且吸附平面是由若干真空吸盘形成的。

TFT玻璃用自动移载机还包括电气控制柜，电气控制柜内设有交互操作面板以及与交互操作面板相交互的PLC可编程控制器；所述的PLC可编程控制器的输入端分别与A型支架直立位置检测开关、玻璃板水平位置检测开关、原点位置检测开关、移载位置检测开关、真空检测开关、上升位置检测开关以及下降位置检测开关相连；真空检测开关与真空吸盘上的真空阀相连；PLC可编程控制器的输出端分别与气缸推进电磁阀、平移驱动器、真空阀以及报警器相连，且真空检测开关控制真空阀开关；其中，原点位置检测开关用于平移载台在取板位置的检测；移载位置检测开关用于平移载台在放板位置的检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型平移载台机构中的平移载台固定有提升气缸，提升气缸与浮动提升平板相连，且浮动提升平板上安装有用于吸紧和放开玻璃板的若干真空吸盘，因此，提升气缸工作时能够使浮动提升平板升降；另外，由于平移载台机构中的平移载台能够沿平移导轨机构往复移动，因此，当需要进行玻璃板搬运时，平移载台沿平移导轨机构移动到放置玻璃板的A型架翻转机构处，提升气缸使真空吸盘下降，然后压附到玻璃板上以吸附玻璃板，然后提升气缸使吸附了玻璃板的真空吸盘上升到预设位置，再沿平移导轨机构移动到玻璃板输送传送带上方，此时，提升气缸使吸附了玻璃板的真空吸盘下降，将玻璃板放置到玻璃板输送传送带上，从而实现玻璃板的搬运。因此，本实用新型在使用过程中避免了人工搬运，不仅降低劳动强度，减少操作人员伤害，而且还能解决人工搬运过程会带来一定污染，存在碎玻璃破碎过程中管理困难造成原材料污染，影响纯净度的问题。

附图说明

图1为本实用新型使用时的初始状态图；